[发明专利]一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构

权利要求书

1.一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，包括轮胎吊主结构、连于轮胎吊主结构下方的车架结构及连于车架结构下方的行走轮，其特征在于，还包括减速单元、动力单元、制动单元和编码单元，减速单元设于行走轮的空心位置，用以驱动行走轮，动力单元设于车架结构与行走轮之间的空心位置，并与减速单元连接，用以带动减速单元的转动，制动单元设于动力单元上，用以实现行走轮的独立制动，编码单元设于制动单元上,用于检测动力单元的运行速度。

2.如权利要求1所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的减速单元为行星减速器，嵌设于行走轮的空心位置。

3.如权利要求2所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的动力单元为永磁同步力矩电机，并通过电机轴和花键与行星减速器的轴相连接。

4.如权利要求3所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的制动单元为盘式电磁制动器，并与永磁同步力矩电机的连接轴相连。

5.如权利要求4所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的编码单元为电机编码器，设于盘式电磁制动器内部的空腔。

6.如权利要求5所述的一种用于轮胎式集装箱起重机的嵌入式大车驱动机构，其特征在于，所述的行星减速器、永磁同步力矩电机、盘式电磁制动器和电机编码器呈同心位置设置。