[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其依次输入摄像元件所摄像的图像，并且将其联结起来而生成合成图像，该图像处理装置的特征在于，具备：

输入部，其依次输入所述图像；

选择部，其从已输入图像中选择基准图像，该已输入图像由在对象图像之前由所述输入部输入的1个或多个图像构成，所述对象图像是由所述输入部新输入的作为处理对象的图像；

估计部，其估计使所述基准图像的坐标系与所述对象图像的坐标系对应的变换式；

合成部，其根据所述变换式，使所述基准图像与所述对象图像联结起来而生成所述合成图像，以及

引导部，该引导部与用于显示图像的显示部相连，使所述显示部显示引导用户的照相机操作的引导显示，

所述估计部将估计出了所述变换式的所述基准图像与所述对象图像关联起来，并记录为是已决定相对位置的对，

所述合成部向所述显示部输出所述合成图像，

当存在如下第1图像时，所述引导部使所述显示部显示将摄像位置从当前的摄像位置朝向所述第1图像一方引导的所述引导显示，所述第1图像是指已决定了所述相对位置的对中的、与本次的所述基准图像之间的跳跃段数是预定值以上而且与本次的所述基准图像不重叠的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

当存在如下第1图像而且所述第1图像与当前的所述基准图像之间的距离小于预定值的情况下，所述引导部使所述显示部显示引导摄像位置的所述引导显示，所述第1图像是指已决定了所述相对位置的对中的、与本次的所述基准图像之间的跳跃段数是预定值以上而且与本次的所述基准图像不重叠的图像。

3.一种图像处理方法，依次输入摄像元件所摄像的图像，并且将其联结起来而生成合成图像，该图像处理方法具备以下步骤：

输入步骤，依次输入所述图像；

选择步骤，从已输入图像中选择基准图像，该已输入图像由在对象图像之前通过所述输入步骤输入的1个或多个图像构成，所述对象图像是通过所述输入步骤新输入的作为处理对象的图像；

估计步骤，估计使所述基准图像的坐标系与所述对象图像的坐标系对应的变换式；

合成步骤，根据所述变换式，使所述基准图像与所述对象图像联结起来而生成所述合成图像，以及

引导步骤，使显示图像的显示部显示引导用户的照相机操作的引导显示，

在所述估计步骤中，将估计出了所述变换式的所述基准图像与所述对象图像关联起来，并记录为是已决定相对位置的对，

在所述合成步骤中，向所述显示部输出所述合成图像，

在所述引导步骤中，当存在如下第1图像时，使所述显示部显示将摄像位置从当前的摄像位置朝向所述第1图像一方引导的所述引导显示，所述第1图像是指已决定了所述相对位置的对中的、与本次的所述基准图像之间的跳跃段数是预定值以上而且与本次的所述基准图像不重叠的图像。

4.一种计算机可读的记录介质，其记录有令计算机发挥功能的图像处理程序，该图像处理程序使得依次输入摄像元件所摄像的图像并且将其联结起来而生成合成图像，其中，

该图像处理程序使所述计算机作为以下的部件发挥功能：

输入部，其依次输入所述图像；

选择部，其从已输入图像中选择基准图像，该已输入图像由在对象图像之前由所述输入部输入的1个或多个图像构成，所述对象图像是由所述输入部新输入的作为处理对象的图像；

估计部，其估计使所述基准图像的坐标系与所述对象图像的坐标系对应的变换式；

合成部，其根据所述变换式，使所述基准图像与所述对象图像联结起来而生成所述合成图像，以及

引导部，其与用于显示图像的显示部相连，该引导部使所述显示部显示引导用户的照相机操作的引导显示，

所述估计部将估计出了所述变换式的所述基准图像与所述对象图像关联起来，并记录为是已决定相对位置的对，

所述合成部向所述显示部输出所述合成图像，

当存在如下第1图像时，所述引导部使所述显示部显示将摄像位置从当前的摄像位置朝向所述第1图像一方引导的所述引导显示，所述第1图像是指已决定了所述相对位置的对中的、与本次的所述基准图像之间的跳跃段数是预定值以上而且与本次的所述基准图像不重叠的图像。