[发明专利]用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置

说明书

一种用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取当前交互过程的多模态交互信息，对多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；根据当前交互时间以及当前交互元素，生成机器人记忆库中各个交互元素的当前记忆值，并基于各个交互元素的当前记忆值对机器人记忆库进行更新；根据更新后的机器人记忆库，结合当前交互元素，决策生成相应的多模态反馈信息并输出。本方法能够很好地满足机器人与环境或是与用户进行交互时相关交互元素的记忆领域的遗忘情景，从而使得机器人在人机交互过程中表现得更加接近于人类。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其它机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。

人是会遗忘的，为了使得机器人能够表现得更加类人化，机器人在与人或者与环境进行交互的过程中，机器人对新事物的理解以及记忆也应当存在着遗忘过程，而如何使得机器人能够更加合理地对事物的理解以及记忆进行遗忘是亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法，其包括：

交互元素提取步骤，获取当前交互过程的多模态交互信息，对所述多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；

机器人记忆库更新步骤，根据所述当前交互时间以及当前交互元素，生成机器人记忆库中各个交互元素的当前记忆值，并基于所述各个交互元素的当前记忆值对所述机器人记忆库进行更新；

反馈信息生成步骤，根据更新后的机器人记忆库，结合当前交互元素，决策生成相应的多模态反馈信息并输出。

根据本发明的一个实施例，在所述机器人记忆库更新步骤中，利用机器人记忆库中各个交互元素的当前记忆值替换机器人记忆库中对应的存储记忆值，实现对所述机器人记忆库的更新。

根据本发明的一个实施例，在所述机器人记忆库更新步骤中，判断交互元素的当前记忆值是否小于或等于预设记忆阈值，如果是，则从所述机器人记忆库中删除该交互元素。

根据本发明的一个实施例，所述当前交互元素包括以下所列项中的任一项或几项：

人、物体、事件和情景。

根据本发明的一个实施例，在所述机器人记忆库更新步骤中，判断所述当前交互元素在所述机器人记忆库中是否存在，其中，

如果所述当前交互元素在所述机器人记忆库中存在，则根据当前交互时间和前一交互过程的交互时间确定当前交互过程与前一交互过程的间隔时长，并根据所述间隔时长以及所述当前交互元素在所述机器人记忆库中的存储记忆值，生成所述当前交互元素的当前记忆值；

如果所述当前交互元素在所述机器人记忆库中不存在，则将所述当前交互元素的初始记忆值确定为当前记忆值，并将所述当前交互元素补充到所述机器人记忆库中。

根据本发明的一个实施例，如果所述当前交互元素在所述机器人记忆库中存在，根据所述间隔时长计算所述当前交互过程的记忆衰减系数，计算所述当前交互元素在所述机器人记忆库中的存储记忆值和所述记忆衰减系数的乘积与该存储记忆值的和，确定所述当前交互元素的当前记忆值。

根据本发明的一个实施例，如果所述当前交互元素在所述机器人记忆库中不存在，则根据所述当前交互元素与当前交互过程的相关度来确定所述当前交互元素的初始记忆值。