[发明专利]一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法

权利要求书

1.一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，包括行走小车，内置于行走小车的主板，设置在主板上的中央处理器，分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘，设置在行走小车上两台并行安装的巡检镜头，以及通过无线传输连接在通讯模块上的后台处理器；所述主板上设置连接在中央处理器的两颗DSP图像处理器；所述巡检镜头包括分别与DSP图像处理器连接的监控摄像头和红外成像仪，以及与中央处理器连接、用于调整所述监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机；所述行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。

2.根据权利要求1所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述蓄电池模块包括分别与中央处理器连接的蓄电池检测装置和蓄电池，以及连接在蓄电池上的蓄电池充电器，其中，蓄电池连接用于检测电量的蓄电池检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述行走小车包括底盘，安装在底盘上的行走轮，安装在底盘上且分别与中央处理器连接的驱动电机和方位电机，以及设置在底盘侧边缘且至少配置4个的距离传感器，其中，距离传感器与中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述蓄电池充电器包括与蓄电池连接的适配器，以及设置在底盘侧壁上、用于连接适配器的圆形插头；所述圆形插头连接设置在光伏电池板支撑架上的充电座。

5.根据权利要求4所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述充电座包括设置在光伏电池板支撑架上且与圆形插头匹配的插口，设置在插口边缘的第一磁铁，设置在光伏电池板支撑架上、用于插口防雨的防雨罩，以及设置在防雨罩内的定位器。

6.根据权利要求5所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述圆形插头外边缘设置与所述第一磁铁匹配且极性相反的第二磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于，所述显示器和输入键盘设置在底盘侧壁。

8.一种大型光伏发电站智能巡线装置实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(I)所述输入键盘输入巡线路线；

(II)所述中央处理器从所述存储器提取巡检路线信，并控制所述驱动电机和所述方向电机运转，设置在行走小车上的距离传感器判定行进过程的障碍物距离；

(III)所述监控摄像头拍摄实时画面，所述红外成像仪拍摄电气设备热图像，并传输至DSP图像处理器；

(IV)所述DSP图像处理器将处理后的图像发送至通讯模块，传输至后台处理器；

(V)所述中央处理器将DSP图像处理器处理后的图像保存在存储器内；

(Ⅵ)所述蓄电池检测装置检测到蓄电池电量低，通过GPS定位器寻找配备定位器的充电座；

(Ⅶ)所述充电座上的插口与设置在行车小车上的圆形插头吸合充电。