[发明专利]大数据分析系统

权利要求书

1.一种大数据分析系统，包括：圆形壳体、驱动电机、驱动轮、挡尘盖、万向轮、清洁刷、清扫电机、集尘室、时分双工通信设备、打印输出接口、图像检测设备和红外检测设备，驱动电机、驱动轮、挡尘盖、万向轮、清洁刷、清扫电机、集尘室、图像检测设备和红外检测设备都设置在圆形壳体上，驱动电机为驱动轮提供驱动动力，清扫电机与清洁刷连接，用于为清洁刷的清洁操作提供动力，清洁刷用于将冰面杂物清洁到集尘室内，万向轮、时分双工通信设备、打印输出接口、图像检测设备和红外检测设备都设置在圆形壳体前端，万向轮设置在圆形壳体前端顶点，时分双工通信设备和图像检测设备设置在万向轮的左侧，打印输出接口和红外检测设备设置在万向轮的右侧；

起尘刷，设置在圆形壳体上，位于挡尘盖下方，用于在清洁刷清洁冰面杂物时挑起冰面杂物；

ARM11处理器，设置在圆形壳体内，与驱动电机和清扫电机分别连接，用于在位置控制信号的控制下，为驱动电机提供驱动控制指令以使得驱动电机前往冰场各个检测点；

导航设备，包括GPRS数据收发器、定位器和微控制器，GPRS数据收发器用于接收远端的导航控制指令，微控制器分别与GPRS数据收发器和定位器连接，用于基于导航控制指令的检测点的目的位置和定位器发出的当前位置确定驱动控制指令；

其中，导航设备与ARM11处理器连接，用于将驱动控制指令发往ARM11处理器；

TF存储卡，设置在圆形壳体内，与ARM11处理器连接，用于预先存储各种数据；

其中，导航设备设置在圆形壳体前端且设置在万向轮的左侧；

所述ARM11处理器还分别与所述图像检测设备和所述红外检测设备连接，用于在每到达一个冰场检测点时，启动所述图像检测设备和所述红外检测设备，并在接收完所述图像检测设备和所述红外检测设备的数据后，关闭所述图像检测设备和所述红外检测设备并前往下一个冰场检测点；

所述图像检测设备包括高清图像捕获单元、图像预处理单元、裂缝识别单元和裂缝测量单元，所述高清图像捕获单元用于采集冰层图像，所述图像预处理单元与所述高清图像捕获单元连接，用于对所述冰层图像依次进行图像闭合处理、图像开启处理、边缘增强处理和图像平滑处理以输出平滑图像，所述裂缝识别单元与所述图像预处理单元连接，用于对所述平滑图像依次进行自适应递归滤波处理、daubechies小波滤波处理以及裂缝目标识别处理以输出裂缝子图像，所述裂缝测量单元与所述裂缝识别单元连接，用于基于所述裂缝子图像确定最大裂缝宽度并作为对应检测点所在位置的最大冰层裂缝宽度输出；

所述红外检测设备包括红外线接收单元、红外线发射单元和飞思卡尔IMX6处理芯片，所述红外线发射单元用于向对应检测点所在位置的冰层发射红外线，所述红外线接收单元用于接收来自所述系统下方的第一反射红外线和第二反射红外线，所述飞思卡尔IMX6处理芯片分别与所述红外线接收单元和所述红外线发射单元连接，用于基于接收到所述第一反射红外线的第一时间、接收到所述第二反射红外线的第二时间以及红外线在冰层内的传播速度确定对应检测点所在位置的冰层厚度；

其中，所述ARM11处理器还用于将裂缝宽度权重与对应检测点所在位置的最大冰层裂缝宽度相乘获取第一乘积，将冰层厚度权重和对应检测点所在位置的冰层厚度相乘获取第二乘积，将第一乘积与第二乘积相加以获得对应检测点所在位置的破冰权衡值；

其中，所述ARM11处理器还用于在对应检测点所在位置的破冰权衡值大于等于第一预设权衡值且小于第二预设权衡值时，将对应检测点所在位置的破冰权衡值标记为橙色，在对应检测点所在位置的破冰权衡值大于等于第二预设权衡值时，将对应检测点所在位置的破冰权衡值标记为红色，在对应检测点所在位置的破冰权衡值小于第一预设权衡值时，将对应检测点所在位置的破冰权衡值标记为蓝色；

其中，所述打印输出接口与所述ARM11处理器连接，用于接收每一个检测点所在位置对应的破冰权衡值的数值和颜色并在连接打印机的状态下，将每一个检测点所在位置对应的破冰权衡值的数值和颜色以及所在位置以地图形式打印出来，供冰场管理人员参考；

其中，替换地，导航设备包括RAM存储器、定位器和微控制器，RAM存储器中预先保存有冰场各个检测点的目的位置，微控制器分别与RAM存储器和定位器连接，用于基于RAM存储器的检测点的目的位置和定位器发出的当前位置确定驱动控制指令；

语音芯片，与所述ARM11处理器连接，用于在当前检测点所在位置对应的破冰权衡值的颜色为红色时，播放与冰场已破裂有关的语音报警文件；

所述语音芯片还用于在当前检测点所在位置对应的破冰权衡值的颜色为橙色时，播放与冰场即将破裂有关的语音预警文件；

所述时分双工通信设备与所述ARM11处理器连接，用于接收每一个检测点所在位置对应的破冰权衡值的数值和颜色，并在启动状态下，将每一个检测点所在位置对应的破冰权衡值的数值和颜色以及所在位置以地图形式无线发送给附近冰场管理人员的移动终端上。