[发明专利]一种终端成像方法、摄像终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种终端成像方法，其特征在于，包括：

向外发送第一超声信号，接收所述第一超声信号经反射形成的第二超声信号；

根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据所述被摄对象的表面距离数据，生成所述被摄对象的浮雕图片。

2.如权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，确定被摄对象的表面距离数据包括：

不定向发送所述第一超声信号；

根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，计算所述拍摄终端感知范围内所有对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据；

根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定所述被摄对象；

对所述所有对象的表面距离数据进行筛选，确定所述被摄对象的表面距离数据。

3.如权利要求1所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，确定被摄对象的物体表面与拍摄终端之间的表面距离数据包括：

根据拍摄终端的摄像头的拍摄方向，确定所述被摄对象；

向所述被摄对象定向发送所述第一超声信号；

根据所述第一超声信号及所述第二超声信号，计算所述被摄对象的表面距离数据。

4.如权利要求1至3任一项所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述被摄对象的表面距离数据，生成所述被摄对象的浮雕图片包括：

根据所述被摄对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面；

将所述被摄对象物体表面中位于所述基准平面与所述拍摄终端之间的部分，作为所述被摄对象物体表面中需要进行浮雕处理的待处理表面；

对所述被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定所述待处理表面的表面距离数据；

根据所述基准平面及所述待处理表面的表面距离数据，构建所述浮雕图片。

5.如权利要求4所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述被摄对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面包括：

根据终端用户的选择操作，确定所述被摄对象中的焦点对象；

对所述被摄对象的表面距离数据进行筛选，确定所述焦点对象的表面距离数据；

根据所述焦点对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面。

6.如权利要求5所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述焦点对象的表面距离数据，确定所述浮雕图片的基准平面包括：

判断所述焦点对象的数量是否大于一；

若是，则对所述被摄对象的表面距离数据进行筛选，分别确定各焦点对象的表面距离数据；

根据所述各焦点对象的表面距离数据，确定与各焦点对象匹配的基准平面；

根据所述各焦点对象匹配的基准平面，确定所述浮雕图片的基准平面。

7.如权利要求6所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述各焦点对象匹配的基准平面，确定所述浮雕图片的基准平面包括：

判断所述各焦点对象匹配的基准平面是否在同一个平面上；

若否，则将各焦点对象匹配的基准平面中的距离拍摄终端最近的基准平面，作为所述浮雕图片的基准平面。

8.如权利要求4所述的终端成像方法，其特征在于，所述根据所述基准平面及所述待处理表面的表面距离数据，构建所述浮雕图片包括：

根据所述待处理表面的表面距离数据，计算所述待处理表面到所述基准屏幕的相对距离；

使用被摄对象在所述浮雕照片中的缩放比例，对所述待处理表面的相对距离进行等比例缩放，确定所述浮雕图片中浮雕表面到浮雕底面的浮雕厚度；

根据所述浮雕厚度及所述待处理表面，生成所述浮雕表面；

将所述被摄对象物体表面中位于所述基准平面与所述拍摄终端之外的部分，作为所述浮雕底面上的平面图像；

融合所述浮雕表面及所述浮雕底面，生成所述浮雕图片。

9.一种摄像终端，其特征在于，所述摄像终端包括：超声波传感器、摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端成像程序，所述终端成像程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的终端成像方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端成像程序，所述终端成像程序被执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的终端成像方法的步骤。