[发明专利]数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有其的机床

说明书

技术领域

本发明涉及数控抛光设备技术领域，具体而言，涉及一种数控抛光多工位多夹具旋转工作台和具有所述数控抛光多工位多夹具旋转工作台的机床。

背景技术

抛光技术广泛应用于对表面质量及外观要求较高的产品中，特别是诸如水龙头等金属卫浴产品，通过抛光等工艺来得到低粗糙度和高光泽度的表面。然而，由于产品表面的形状比较复杂，传统的抛光主要依靠工人利用砂带抛光机来进行手工抛光，这样，抛光的质量依赖于工人的技术水平，并且，存在抛光质量不稳定、抛光效率低和工人劳动强度大等问题，同时抛光产生的粉尘还会对工人的身体造成严重伤害，严重者会患上尘肺病等职业病。

因此，诸如多轴数控抛光机床等数控抛光设备的研发意义重大。但是，由于数控抛光过程比较复杂，需要经历装夹、粗抛、精抛、拆卸等工序，而传统机床的工作台的位置比较固定，工作台上配有夹具，夹具通常只能夹持一个工件，且装夹和拆卸操作消耗的时间比较长，从而导致抛光效率低下。

传统的流水线式生产虽然效率较高，但是占用空间较大，而且需要自动化程度比较高的机械手和传送带等装置来协助完成工件在各工位之间的传递，如此，不仅增加了成本，而且给加工系统的综合控制提出了更高的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种数控抛光多工位多夹具旋转工作台，所述数控抛光多工位多夹具旋转工作台具有抛光质量好、效率高、易于实现自动化、准备时间短、空间利用率高、成本低等优点。

本发明还提出一种具有所述数控抛光多工位多夹具旋转工作台的机床。

根据本发明第一方面实施例的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，包括：底座；圆盘组件，所述圆盘组件可旋转地设在所述底座上；多个夹具组件，所述多个夹具组件可旋转地设在所述底座上且沿所述圆盘组件的周向间隔分布，每个所述夹具组件与所述圆盘组件传动相连以在所述圆盘组件的驱动下旋转。

根据本发明实施例的数控抛光多工位多夹具旋转工作台，抛光质量好、效率高、易于实现自动化、准备时间短、空间利用率高且成本低。

另外，根据本发明实施例的数控抛光多工位多夹具旋转工作台还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述圆盘组件包括：定圆盘，所述定圆盘设在所述底座上；圆盘驱动装置，所述圆盘驱动装置分别安装在所述底座和所述定圆盘上；动圆盘，所述动圆盘与所述圆盘驱动装置传动相连以由所述圆盘驱动装置驱动旋转，每个所述夹具组件与所述动圆盘传动相连以在所述动圆盘的驱动下旋转。

进一步地，每个所述夹具组件包括：夹具驱动装置，所述夹具驱动装置分别安装在所述底座和所述定圆盘上；夹具体，所述夹具体安装在所述动圆盘上且与所述夹具驱动装置传动相连，所述夹具体由所述夹具驱动装置驱动绕自身轴线旋转。

在本发明的一些实施例中，每个所述夹具组件还包括定位连接装置，所述定位连接装置设在所述定圆盘上且控制所述夹具驱动装置与所述夹具体相连或分离，其中，所述夹具体与所述夹具驱动装置相连时，所述夹具体由所述夹具驱动装置驱动绕自身轴线旋转且所述动圆盘与所述定圆盘的位置固定；所述夹具体与所述夹具驱动装置分离时，所述动圆盘由所述圆盘驱动装置驱动旋转。

在本发明的一些具体实施例中，所述夹具驱动装置包括竖直轴旋转驱动装置和水平轴旋转驱动装置，所述夹具体包括：中心轴线沿竖直方向定向的支座，所述支座与所述竖直轴旋转驱动装置传动相连以由所述竖直轴旋转驱动装置驱动绕所述支座的中心轴线旋转；中心轴线沿水平方向定向的夹头，所述夹头与所述水平轴旋转驱动装置传动相连以由所述水平轴旋转驱动装置驱动绕所述夹头的中心轴线旋转。

在本发明的可选实施例中，所述夹具体还包括变向传动机构，所述变向传动机构设在所述支座上且分别与所述水平轴旋转驱动装置和所述夹头传动相连，所述变向传动机构将所述水平轴旋转驱动装置的绕其自身轴线的旋转转变为所述夹头的绕其自身轴线的旋转。

有利地，所述变向传动机构包括：锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构设在所述支座上且与所述水平轴旋转驱动装置传动相连；直齿轮传动机构，所述直齿轮传动机构分别与所述锥齿轮传动机构和所述夹头传动相连。

可选地，所述夹具体还包括用于驱动所述夹头收拢或张开的气缸组件，所述气缸组件与所述夹头传动相连。

在本发明的一些具体实施例中，所述定圆盘的中心轴线与所述动圆盘的中心轴线重合，所述多个夹具组件关于所述动圆盘的轴心呈中心对称分布。