[发明专利]一种检齿装置及自动化检齿系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化检测领域，尤其是涉及一种检齿装置及自动化检齿系统。

背景技术

当机床加工要求安装工件有一定的角度和位置要求时，目前是人工从前一序的机床取下工件，手动安装在设备上，但是在安装工件时工件的角度易产生偏差，进而易产生废品。加工出的产品的品质因工人的经验及不同的工人而不同，导致质量参差不齐，而且还具有生产效率低，产品成本高等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种检齿装置及自动化检齿系统，以解决现有的安装工件在组装时手动操作效率低、组装后的产品成本高及品质差等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种检齿装置，包括带动待测工件运动的旋转装置、检测装置、驱动所述旋转装置靠近或远离检测装置的驱动机构；

所述检测装置包括接近开关及控制器，所述接近开关与控制器相连，所述旋转装置及驱动机构均由控制器控制。

进一步的，所述旋转装置包括固定待测工件运动的固定台及驱动固定台转动的电机，所述电机与控制器相连。

进一步的，所述电机通过减速器与固定台相连，所述电机上设有调速器。

进一步的，所述驱动机构包括驱动所述旋转装置上下运动的上下升降装置及驱动所述接近开关运动的前进后退装置。

进一步的，所述上下升降装置包括连接板、气缸及限定气缸上下运动的直线导轨；

所述气缸的活塞杆与连接板相连，所述电机固定在连接板上，所述气缸与控制器相连。

进一步的，所述前进后退装置包括驱动接近开关左右运动的横向气缸，所述横向气缸与控制器相连；

优选的，所述前进后退装置还包括驱动接近开关上下运动的竖向气缸，所述竖向气缸与控制器相连。

进一步的，检齿装置还包括大底座铸件及设置在大底座铸件上的小底座铸件；

所述气缸通过调整螺纹杆及螺母固定在大底座铸件上；

所述竖向气缸通过调整螺纹杆及螺母固定在小底座铸件上，所述竖向气缸的活塞杆与横向气缸相连，所述接近开关通过固定板与横向气缸的活塞杆相连。

固定板优选为L型固定板。

相对于现有技术，本发明所述的检齿装置具有以下优势：

本发明所述的检齿装置能够对上一工序加工完成的工件进行自动检测，尤其是能够对齿轮内侧角度进行自动检测及定位，能够提高定位准确性，能够提高对工件的下一步的安装或加工的精度，进而提高加工出的产品的品质，具有效率高、精度高等优点。

一种自动化检齿系统，包括上述所述的检齿装置及送料装置；

所述检齿装置位于所述送料装置的端部，所述送料装置的端部位于所述接近开关的检测范围内；

所述送料装置包括滑道及能够将待测工件从滑道上运送至旋转装置上的取放装置。

进一步的，所述取放装置包括送料气缸、上下气缸、松开夹紧气缸及卡爪，所述送料气缸的活塞杆与所述上下气缸相连，所述上下气缸的活塞杆与所述松开夹紧气缸相连，所述卡爪安装在所述松开夹紧气缸上，送料气缸、上下气缸、松开夹紧气缸均与控制器相连；

优选的，所述卡爪与所述松开夹紧气缸可拆卸连接；

优选的，所述取放装置还包括导轨及导向套，所述导轨穿过导向套，所述送料气缸与所述导向套相连；

优选的，所述导轨为光轴导杆，所述导轨设有四个，分别穿过导向套里面的直线轴承作为导向。

优选的，所述取放装置还包括限定所述上下气缸上下运动的导轨II。

优选的，所述滑道由减速电机驱动，所述减速电机与控制器相连。

优选的，减速电机通过同步带及同步轮带动滑道运动。

上述检齿装置具有益之处本自动化检齿系统也一应具有，在此不一一赘述。

另外，本自动化检齿系统还能够将上一工序加工完成过放置滑道，通过送料装置将工件放在检齿装置上进行角度调整，当到达设定角度时，机械臂抓取工件安装在机床上进行加工即可，通过这个装置能实现自动化生产。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的检齿装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的自动化检齿系统中送料装置的结构示意图。

图3为本发明实施例所述的自动化检齿系统的结构示意图。

附图标记说明：