[发明专利]一种检齿装置及自动化检齿系统

权利要求书

1.一种检齿装置，其特征在于：包括带动待测工件运动的旋转装置(14)、检测装置、驱动所述旋转装置(14)靠近或远离检测装置的驱动机构；

所述检测装置包括接近开关(122)及控制器，所述接近开关(122)与控制器相连，所述旋转装置(14)及驱动机构均由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的检齿装置，其特征在于：所述旋转装置(14)包括固定待测工件运动的固定台(142)及驱动固定台(142)转动的电机(141)，所述电机(141)与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的检齿装置，其特征在于：所述电机(141)通过减速器与固定台(142)相连，所述电机(141)上设有调速器。

4.根据权利要求2所述的检齿装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动所述旋转装置(14)上下运动的上下升降装置(15)及驱动所述接近开关(122)运动的前进后退装置(13)。

5.根据权利要求4所述的检齿装置，其特征在于：所述上下升降装置(15)包括连接板(151)、气缸(152)及限定气缸(152)上下运动的直线导轨(153)；

所述气缸(152)的活塞杆与连接板(151)相连，所述电机(141)固定在连接板(151)上，所述气缸(152)与控制器相连。

6.根据权利要求5所述的检齿装置，其特征在于：所述前进后退装置(13)包括驱动接近开关(122)左右运动的横向气缸(131)，所述横向气缸(131)与控制器相连；

优选的，所述前进后退装置(13)还包括驱动接近开关(122)上下运动的竖向气缸(132)，所述竖向气缸(132)与控制器相连。

7.根据权利要求6所述的检齿装置，其特征在于：检齿装置还包括大底座铸件(17)及设置在大底座铸件(17)上的小底座铸件(16)；

所述气缸(152)通过调整螺纹杆及螺母固定在大底座铸件(17)上；

所述竖向气缸(132)通过调整螺纹杆及螺母固定在小底座铸件(16)上，所述竖向气缸(132)的活塞杆与横向气缸(131)相连，所述接近开关(122)通过固定板(121)与横向气缸(131)的活塞杆相连。

8.一种自动化检齿系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的检齿装置及送料装置；

所述检齿装置位于所述送料装置的端部，所述送料装置的端部位于所述接近开关(122)的检测范围内；

所述送料装置包括滑道(1)及能够将待测工件从滑道(1)上运送至旋转装置(14)上的取放装置。

9.根据权利要求8所述的自动化检齿系统，其特征在于：所述取放装置包括送料气缸(2)、上下气缸(3)、松开夹紧气缸(4)及卡爪(5)，所述送料气缸(2)的活塞杆与所述上下气缸(3)相连，所述上下气缸(3)的活塞杆与所述松开夹紧气缸(4)相连，所述卡爪(5)安装在所述松开夹紧气缸(4)上，送料气缸(2)、上下气缸(3)、松开夹紧气缸(4)均与控制器相连；

优选的，所述卡爪(5)与所述松开夹紧气缸(4)可拆卸连接；

优选的，所述取放装置还包括导轨(7)及导向套(6)，所述导轨(7)穿过导向套(6)，所述送料气缸(2)与所述导向套(6)相连；

优选的，所述导轨(7)为光轴导杆，所述导轨(7)设有四个，分别穿过导向套(6)里面的直线轴承作为导向；

优选的，所述取放装置还包括限定所述上下气缸(3)上下运动的导轨II(8)。

10.根据权利要求9所述的自动化检齿系统，其特征在于：所述滑道(1)由减速电机(9)驱动，所述减速电机(9)与控制器相连。