[发明专利]一种无人机导航方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人机导航方法及装置，提高了无人机导航的精准度。所述无人机导航方法，包括：获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在所述起始点进行拍照，获得拍摄图片，其中，所述拍摄图片包含目标图像；对所述拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得所述目标图像的轮廓坐标点集合；根据所述坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标；根据所述起始点的坐标以及GPS坐标和所述目标点的坐标，确定所述目标点的GPS坐标；根据所述起始点的GPS坐标与所述目标点的GPS坐标，确定飞行至所述目标点的飞行方向。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种无人机导航方法及装置。

背景技术

导航技术是无人机最关键和重要的技术之一，无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机到达目的地。

现有的地理信息辅助导航技术大多需要借助外部地理信息数据库、相关厂商提供外部数据接口或全局GPS(Global Positioning System，全球定位系统)地理信息辅助，精准度较差，并且在一些需要无人机自动化作业的局部环境中，如局部的明显地标、环境等，大范围的地理信息数据库有时无法提供有效信息，只能依靠人力控制进行作业，如沿线灌溉、沿线巡逻、绕飞作业等，即使其可以提供广义上的GPS定位信号，但对待特殊化的作业，却没有一种通用的自动化导航作业模式。

因此，如何提高无人机导航的精准度，是现有技术亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明公开了一种无人机导航方法及装置，用以解决现有无人机导航技术精准度较差的问题。

本发明实施例提供了一种无人机导航方法，包括：

获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在所述起始点进行拍照，获得拍摄图片，其中，所述拍摄图片包含目标图像；

对所述拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得所述目标图像的轮廓坐标点集合；

根据所述坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标；

根据所述起始点的坐标以及GPS坐标和所述目标点的坐标，确定所述目标点的GPS坐标；

根据所述起始点的GPS坐标与所述目标点的GPS坐标，确定飞行至所述目标点的飞行方向。

本发明实施例提供了一种无人机导航装置，包括：

获取单元，用于获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在所述起始点进行拍照，获得拍摄图片，其中，所述拍摄图片包含目标图像；

特征提取单元，用于对所述拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得所述目标图像的轮廓坐标点集合；

第一确定单元，用于根据所述坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标；

第二确定单元，用于根据所述起始点的坐标以及GPS坐标和所述目标点的坐标，确定所述目标点的GPS坐标；

第三确定单元，用于根据所述起始点的GPS坐标与所述目标点的GPS坐标，确定飞行至所述目标点的飞行方向。

本发明的有益效果包括：

本发明实施例提供的无人机导航方法及装置中，无人机获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在该起始点进行拍照，获得拍摄图片，所述拍摄图片包含目标图像，对该拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得目标图像的轮廓坐标点集合，根据轮廓坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标，再根据起始点的坐标以及GPS坐标和目标点的坐标确定目标点的GPS坐标，根据起始点的GPS坐标与目标点的GPS坐标确定飞行至该目标点的飞行方向，使得无人机按照确定的每一目标点按次序飞行至终止目标点，从而提高了无人机导航的精准度。