[发明专利]交通拥堵预警方法、系统、车载单元和路侧单元

权利要求书

1.一种基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，路侧单元进行以下步骤：

接收信号覆盖范围内的车辆的行驶状态信息；

根据所述车辆的行驶状态信息分析交通路况，并在发生拥堵时，向服务器上报拥堵预警信息，及向周边车辆广播拥堵预警信息。

2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶状态信息分析交通路况的步骤包括：

根据所述车辆的行驶状态信息确定所述车辆的行驶方向；

根据所述车辆的行驶状态信息计算每个行驶方向上复数个位置相近车辆的平均速度；

判断所述平均速度是否小于第一速度阈值；

若小于所述第一速度阈值，则判断所述平均速度小于所述第一速度阈值的持续时间是否达到时间阈值；

若达到时间阈值，则确定发生拥堵。

3.根据权利要求2所述的基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，在确定发生拥堵的步骤之后，还包括：

根据所述车辆的行驶状态信息确定拥堵路段，所述拥堵路段内的车辆的速度均小于第二速度阈值；

计算所述拥堵路段内最前的车辆与最后的车辆的距离，并根据所述距离和路段宽度计算拥堵范围。

4.根据权利要求3所述的基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，在根据所述距离和路段宽度计算拥堵范围的步骤之后，还包括：

确定所述拥堵范围内的车辆总数；

根据以下公式计算车辆密度：

其中，ρ为车辆密度，N为拥堵范围内的车辆总数，L为拥堵路段内最前的车辆与最后的车辆的距离，W为路段宽度。

5.根据权利要求2所述的基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶状态信息确定所述车辆的行驶方向的步骤包括：

获取所述行驶状态信息中的方向角，所述方向角为车辆行驶方向与地球正北方向的夹角；

计算两车辆的方向角的差值绝对值；

若所述差值绝对值小于等于90度，则确定所述两车辆的行驶方向相同；若所述差值绝对值大于90度且小于270度，则确定所述两车辆的行驶方向相反；

或者，根据所述车辆的行驶状态信息确定所述车辆的行驶方向的步骤包括：

获取所述行驶状态信息中的方向角，所述方向角为车辆行驶方向与地球正北方向的夹角；

根据正态分布模型分别确定每个行驶方向的平均方向角；

计算所述车辆的方向角分别与每个行驶方向的平均方向角的差值绝对值，并判断所述差值绝对值是否小于预设角度，所述预设角度的范围为45度；

将满足条件的平均方向角所对应的行驶方向确定为所述车辆的行驶方向。

6.一种基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，车载单元进行以下步骤：

获取本车辆的行驶状态信息；

接收路侧单元所广播的拥堵预警信息，其中，所述拥堵预警信息是路侧单元根据其信号覆盖范围内的车辆的行驶状态信息分析交通路况，并在发生拥堵时生成的；

根据所述行驶状态信息和所述拥堵预警信息判断自身是否受影响；

若受影响，则输出拥堵预警信息。

7.根据权利要求6所述的基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，还包括：

接收周边车辆的行驶状态信息；

根据自身的行驶状态信息及所述周边车辆的行驶状态信息，筛选出与本车辆同向行驶且在本车辆前方的车辆；

计算所筛选出的车辆的平均速度，并根据所述平均速度及自身的行驶状态信息进行碰撞分析；

输出碰撞分析结果。

8.根据权利要求7所述的基于V2X技术的交通拥堵预警方法，其特征在于，根据以下步骤筛选出与本车辆同向行驶且在本车辆前方的车辆：

计算同向行驶的第一车辆和第二车辆的连线矢量与行驶方向的夹角；

若所述夹角的绝对值小于90度，则确定所述第一车辆在所述第二车辆的后方。

9.一种路侧单元，包括第一处理器和第一存储器，其特征在于，所述第一存储器用于存储第一程序指令，所述第一程序指令由所述第一处理器加载并执行实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。