[发明专利]一种自动称量装药机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动称量装药机，其特征在于，包括机架，盛料斗(1)，装药斗(2)，电子天平(3)，粗称装置(4)，细称装置(5)，导药装置(6)，导药装置旋转机构(7)，取工装放出机构(8)，平移机架(9)，装药工装(10)；

所述盛料斗(1)固定安装在所述机架上，所述盛料斗(1)分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置(4)和细称装置(5)连接，所述粗称装置(4)和细称装置(5)出口分别与装药斗(2)连接，所述电子天平(3)设置有中心孔，所述装药斗(2)穿过所述电子天平(3)的中心孔安装在所述电子天平(3)上，所述电子天平(3)与所述平移机架(9)固定连接，所述平移机架(9)设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构(7)一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置(6)固定连接，所述取工装放出机构(8)一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装(10)可拆卸的连接；

所述自动称量装药机设置在装药装配输送线上的装药装配输送线托板工装(14)的上方；

所述装药装配输送线托板工装(14)，包括：托板(15)，圆筒体(16)，固定板(17)，套筒(18)；所述托板(15)设置在装药装配输送线上，所述托板(15)设置有中心通孔；所述圆筒体(16)和固定板(17)固定连接或一体成型，所述圆筒体(16)底部封闭，所述圆筒体(16)穿过所述中心通孔，所述固定板(17)与所述托板(15)接触；所述套筒(18)置于所述圆筒体(16)内，且所述套筒(18)外表面与所述圆筒体(16)内表面接触，所述套筒(18)的底面与所述圆筒体(16)底部接触；

所述粗称装置(4)和细称装置(5)均包括滑道，振动机构和闸门。

2.根据权利要求1所述的自动称量装药机，其特征在于：药芯(19)穿过所述套筒(18)置于所述圆筒体(16)底部，所述套筒(18)内表面和所述药芯(19)外表面之间充满火药(12)。

3.根据权利要求1所述的自动称量装药机，其特征在于：装药装配输送线托板工装(14)下方设置有震动机(13)。

4.一种使用权利要求1-3任一项所述的自动称量装药机自动称量装药的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)、将圆筒体(16)穿过托板(15)的中心孔后，固定板(17)对圆筒体(16)定位；

B)、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒(18)，并将套筒(18)置于圆筒体(16)内，套筒(18)外表面与所述圆筒体(16)内表面接触，所述套筒(18)的底面与所述圆筒体(16)底部接触；

C)、将内置有套筒(18)和圆筒体(16)的托板(15)置入装药装配输送线通过装药装配输送线到达自动称量装药机下方，将药芯(19)置于套筒(18)内；

D)、盛料斗(1)内盛满火药(12)，控制系统控制粗称装置打开闸门打开放药到装药斗(2)，电子天平(3)称量，当重量到达预定比例时关闭闸门，等待重量稳定后，控制系统计算还需要放下火药的重量；

E)、控制系统控制细称装置打开闸门放药到装药斗(2)，直到满足预定重量；

F)、启动震动机(13)，火药依次经过导药装置(6)和装药工装(10)后进入所述套筒(18)内表面和所述药芯(19)外表面之间；

G)、导药装置旋转机构(7)旋转，带动所述导药装置(6)移出，取工装放出机构(8)旋转，带动装药工装(10)移出后将装药工装(10)放到工装滑道(11)里。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤G中包括平移机架(9)沿水平方向移出。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述预定比例为粗称装置放药入装药斗(2)火药的重量为预定火药重量的92％-97％。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述预定比例为粗称装置放药入装药斗(2)火药的重量为预定火药重量的95％。