[发明专利]导航方法及装置

说明书

本申请公开了一种导航方法及装置，该方法包括：接收用户设备发送的路径规划请求，路径规划请求中包括起点位置和终点位置；根据起点位置和终点位置获得用户设备的导航路径范围；在导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；至少部分基于道路通行能力进行路径规划；以及将路径规划结果反馈给用户设备。根据本申请实施例的技术方案，通过将实时交通信号灯信息和实时路况对道路通行能力的影响纳入路径规划中，能够实现基于实际路况进行路径的全局规划，从而实现更加实时、准确的导航。

技术领域

本公开一般涉及物联网领域，尤其涉及车联网领域，具体涉及一种导航方法、导航服务器及车载系统。

背景技术

随着通信技术和GPS技术的逐渐发展，车机导航系统在车辆驾驶中越来越占有重要地位，为人们在陌生复杂的道路环境下通过路径规划准确达到目的地带来了极大的便利。

随着人工智能时代的到来，越来越多的用户希望获得更为实时、更为准确的导航，下一代导航如何更为人工智能化是我们面临的一大挑战。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于交通信号信息智能化导航方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：

接收用户设备发送的路径规划请求，路径规划请求中包括起点位置和终点位置；

根据起点位置和终点位置获得用户设备的导航路径范围；

在导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；

至少部分基于道路通行能力进行路径规划；以及

将路径规划结果反馈给用户设备。

在一些实施例中，该方法中导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力包括：在导航路径范围内，利用预先建立的交通信号灯影响道路通行能力的模型，来模拟路口一个或多个方向的道路通行能力。在一些实现中，该交通信号灯影响道路通行能力的模型可以按如下方式预先建立：基于影响因素构建初始模型；对该初始模型进行训练，模拟出路口一个或多个方向的道路通行能力；其中，该影响因素包括以下一项或多项：等待交通信号灯的车辆数量、交通信号灯状态信息、车辆状态信息、日期、时间和天气状况。

第二方面，本申请实施例还提供了一种导航服务器，包括：

接收单元，用于接收用户设备发送的路径规划请求，路径规划请求中包括起点位置和终点位置；

导航路径范围确定单元，用于根据起点位置和终点位置获得用户设备的导航路径范围；

通行能力确定单元，用于在导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；

路径规划单元，用于至少部分基于道路通行能力进行路径规划；以及

反馈单元，用于将路径规划结果反馈给用户设备。

第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器和存储器；

其中，存储器包含可由该一个或多个处理器执行的指令以使得该一个或多个处理器执行根据本申请各实施例提供的导航方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序使计算机执行根据本申请各实施例提供的导航方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种车载系统，包括：

V2X通信设备，用于获取交通信号灯信息；