[发明专利]导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户设备发送的路径规划请求，所述路径规划请求中包括起点位置和终点位置；

根据所述起点位置和所述终点位置获得用户设备的导航路径范围；

在所述导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，所述道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；

至少部分基于所述道路通行能力进行路径规划；以及

将所述路径规划结果反馈给所述用户设备；

所述在所述导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力包括：

在所述导航路径范围内，利用预先建立的交通信号灯影响道路通行能力的模型，来模拟路口一个或多个方向的道路通行能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯信息由所述用户设备基于车辆与其他设备V2X互联技术获取得到；

所述交通信号灯信息包括：路口一个或多个方向的交通信号灯状态信息和交通信号灯时长信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯影响道路通行能力的模型按如下方式预先建立：

基于影响因素构建初始模型；

对所述初始模型进行训练，模拟出路口一个或多个方向的道路通行能力；

其中，所述影响因素包括以下一项或多项：等待交通信号灯的车辆数量、交通信号灯信息、车辆状态信息、日期、时间和天气状况。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述至少部分基于所述道路通行能力进行路径规划，包括：

基于所述交通信号灯影响道路通行能力的模型，模拟出所述导航路径范围内所有途径路口的道路通行能力；

基于所述所有途径路口的道路通行能力，评估路径的合理性；

根据所述评估路径结果，进行路径规划。

5.一种导航服务器，包括：

接收单元，用于接收用户设备发送的路径规划请求，所述路径规划请求中包括起点位置和终点位置；

导航路径范围确定单元，用于根据所述起点位置和所述终点位置获得用户设备的导航路径范围；

通行能力确定单元，用于在所述导航路径范围内获得全部道路交通信息以确定道路通行能力，所述道路交通信息至少包括实时交通信号灯信息和实时路况；

路径规划单元，用于至少部分基于所述道路通行能力进行路径规划；以及

反馈单元，用于将所述路径规划结果反馈给所述用户设备；

所述通行能力确定单元用于：

在所述导航路径范围内，利用预先建立的交通信号灯影响道路通行能力的模型，来模拟路口一个或多个方向的道路通行能力。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，

所述交通信号灯信息由所述用户设备基于车辆与其他设备V2X互联技术获取得到；

所述交通信号灯信息包括：路口一个或多个方向的交通信号灯状态信息和交通信号灯时长信息。

7.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述交通信号灯影响道路通行能力的模型按如下方式预先建立：

基于影响因素构建初始模型；

对所述初始模型进行训练，模拟出路口一个或多个方向的道路通行能力；

其中，所述影响因素包括以下一项或多项：等待交通信号灯的车辆数量、交通信号灯信息、车辆状态信息、日期、时间和天气状况。

8.根据权利要求5或7所述的服务器，其特征在于，所述路径规划单元用于：

基于所述交通信号灯影响道路通行能力的模型，模拟出所述导航路径范围内所有途径路口的道路通行能力；

基于所述所有途径路口的道路通行能力，评估路径的合理性；

根据所述评估路径结果，进行路径规划。