[发明专利]一种工件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件运输技术领域，特别涉及一种工件输送装置。

背景技术

在生产车间中，常常需要对工件进行运输，对于管状工件，传统运输装置容易使工件产生滑动，早成工件的运输的混乱，使工件难以安置到加工位上。

发明内容

本发明提供一种工件输送装置，该工件输送装置能自动有秩序的对工件进行输送。

为解决上述技术问题，本发明通过如下技术方案实现：

一种工件输送装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台包括台面和支撑支撑腿，支撑腿间设置有横梁，所述的台面中间设置有一个水平轨道，水平轨道两侧设置有光杆移动孔，水平轨道上设置有一个移动平台，移动平台的四个角上设置有光杆滑动座，光杆滑动座间设置有两个支撑气缸，光杆滑动座的上方设置有顶件台，顶件台的四个角上固定有光杆，所述光杆穿过光杆滑动座与移动平台，顶件台上方均匀设置有三个顶件板，所述顶件板设置有若干个圆弧槽，支撑气缸的伸缩臂与顶件台固定；

所述台面两侧设置有竖直支撑板，竖直支撑板与台面间还设置有稳固板，支撑板上方设置有工件支撑框，工件支撑框内设置有四个工件支撑板，工件支撑板均匀设置有若干个圆弧槽，四个工件支撑板与三个顶件板相间；左侧竖直支撑板上设置有一个L型安装版，L型安装板上水平安装有滑动气缸，滑动气缸的伸缩臂与移动平台固定；L型安装版的上方设置有一个连接板固定座，连接板固定座上设置有连接板，连接板固定座的两侧设置有连杆固定板，连杆固定板左侧为连杆，右侧为凹凸杆，连杆与凹凸杆间连接有传感器固定板，传感器固定板上设置有第一位置传感器；连杆一侧连杆固定板设置有第一气缸，第一气缸伸缩臂上设置有第一固定头，另一侧连杆固定板设置有第二气缸，第二气缸伸缩臂上设置有第二固定头。

所述的连接板倾斜安装，连接板一侧与凹凸杆啮合，连接板的另一侧设置有三个顶件板插槽；所述第二固定头上设置有两个防转杆，第二固定头旁还设置有第二位置传感器；所述的工件支撑框两侧还设置有工件围栏。

本发明的有益效果是：

(1)本发明能自动有秩序的对工件进行输送。

(2)本发明设置有位置感应器保证运输的统一性和流畅度，保证工件运输不混乱。

附图说明

图1：是本装置的侧视结构示意图。

图2：是本装置的运输部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步说明：

如图1、2所示，一种工件输送装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台包括台面1和支撑腿22，支撑腿间设置有横梁23，所述的台面中间设置有一个水平轨道，水平轨道两侧设置有光杆移动孔，水平轨道上设置有一个移动平台11，移动平台11的四个角上设置有光杆滑动座4，光杆滑动座4间设置有两个支撑气缸5，光杆滑动座4的上方设置有顶件台6，顶件台6的四个角上固定有光杆，所述光杆穿过光杆滑动座4与移动平台11，顶件台上方均匀设置有三个顶件板7，所述顶件板7设置有若干个圆弧槽，支撑气缸5的伸缩臂与顶件台6固定；

所述台面两侧设置有竖直支撑板3，竖直支3撑板与台面间还设置有稳固板2，支撑板上方设置有工件支撑框8，工件支撑框内设置有四个工件支撑板21，工件支撑板21均匀设置有若干个圆弧槽，四个工件支撑板21与三个顶件板7相间；左侧竖直支撑板上设置有一个L型安装版，L型安装板上水平安装有滑动气缸10，滑动气缸10的伸缩臂与移动平台固定；L型安装版的上方设置有一个连接板固定座，连接板固定座上设置有连接板16，连接板固定座的两侧设置有连杆固定板13，连杆固定板13左侧为连杆，右侧为凹凸杆，连杆与凹凸杆间连接有传感器固定板，传感器固定板上设置有第一位置传感器12；连杆一侧连杆固定板设置有第一气缸14，第一气缸伸缩臂上设置有第一固定头15，另一侧连杆固定板设置有第二气缸20，第二气缸伸缩臂上设置有第二固定头17。

所述的连接板倾斜安装，连接板一侧与凹凸杆啮合，连接板的另一侧设置有三个顶件板插槽；所述第二固定头上设置有两个防转杆19，第二固定头旁还设置有第二位置传感器18；所述的工件支撑框两侧还设置有工件围栏9。