[发明专利]马达

权利要求书

1.一种马达，具备：

马达部，其具有旋转轴；

减速部，其设在所述马达部的输出侧，具有蜗轮；

传感器磁体，其和所述旋转轴一体地旋转；以及

平板状的基板，其设有对所述传感器磁体的旋转进行检测的1个旋转检测单元，

所述蜗轮具有与所述马达的厚度方向平行的旋转轴线，

所述马达具有与所述马达的所述厚度方向正交的扁平面，

所述基板与所述马达的所述扁平面平行地朝向所述旋转轴的径向外侧延伸，

所述传感器磁体在所述马达的所述厚度方向具有第1端和位于与所述第1端相反的一侧的第2端，

所述旋转检测单元设置于所述传感器磁体的轴向的长度范围内，并且设置于与所述传感器磁体的所述第1端接触的第1假想平面和与所述传感器磁体的所述第2端接触的第2假想平面之间。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述旋转检测单元检测沿所述传感器磁体的径向的磁通，并且检测沿所述传感器磁体的周向的磁通。

3.根据权利要求1或2所述的马达，还具备：

减速部，其设在所述马达部的输出侧；以及

连接器模块，其具有使外部和所述马达部之间彼此电连接的连接器部，

在所述连接器模块设置有所述基板，

所述连接器模块从所述旋转轴的径向外侧组装到所述减速部的壳体。