[发明专利]一种称量装药机及其使用方法

说明书

一种称量装药机，包括自动称量装药机，震动机和自动装药输送线；所述自动称量装药机设置在自动装药输送线一端，震动机与自动称量装药机同轴设置在自动称量装药机下方，自动装药输送线将周转箱推送至自动称量装药机后，自动称量装药机和震动机完成装药，本发明的称量装药机可完全实现自动称量装药，解决现有技术称量装药的不足，称量精度高，能为装药机实现全自动化作业提供保障。

技术领域

本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种称量装药机及其使用方法。

背景技术

在火药或炸药装药过程中，需进行火药称量装药，现有技术是通过人工称量装药，不仅劳动强度大，工作效率低，称量精度低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种称量装药机及其使用方法。

本发明的技术解决方案是：一种称量装药机，包括自动称量装药机和震动机；所述自动称量装药机，包括机架，盛料斗，装药斗，电子天平，粗称装置，细称装置，导药装置，导药装置旋转机构，取工装放出机构，平移机架，装药工装；所述盛料斗固定安装在所述机架上，所述盛料斗分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置和细称装置连接，所述粗称装置和细称装置出口分别与装药斗连接，所述电子天平设置有中心孔，所述装药斗穿过所述电子天平的中心孔安装在所述电子天平上，所述电子天平与所述平移机架固定连接，所述平移机架设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置固定连接，所述取工装放出机构一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装可拆卸的连接；所述震动机与所述自动称量装药机同轴设置在所述自动称量装药机下方，所述震动机包括底座，震动机机架，升降机架，震动平台，电机，偏心轮机构，升降驱动装置；所述震动机机架固定安装在所述底座上，所述升降机架设置在所述震动机机架内腔，所述震动平台与所述升降机架上部固定连接，所述电机固定安装在所述升降机架内，所述电机通过传动装置与所述偏心轮机构连接，所述升降驱动装置固定安装在所述底座上，所述升降驱动装置的输出轴穿过所述震动机机架与所述升降机架连接。

进一步的，所述自动称量装药机和震动机之间设置有装药装配输送线托板工装，所述装药装配输送线托板工装包括托板，圆筒体，固定板和套筒；所述托板设置在装药装配输送线的导轨上，所述圆筒体和固定板固定连接或一体成型，所述圆筒体底部封闭，所述圆筒体穿过所述中心通孔，所述固定板与所述托板接触；所述套筒置于所述圆筒体内，且所述套筒外表面与所述圆筒体内表面接触，所述套筒的底面与所述圆筒体底部接触；

进一步的，所述粗称装置和细称装置均包括滑道，振动机构和闸门。

进一步的，药芯穿过所述套筒置于所述圆筒体底部，所述套筒内表面和所述药芯外表面之间充满火药。

一种使用上述的称量装药机进行称量装药的方法，包括如下步骤：

A)、将火药进入盛料斗内；

B)、A)、将圆筒体穿过托板的中心孔后，固定板对圆筒体定位；

C)、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒，并将套筒置于圆筒体内，套筒外表面与所述圆筒体内表面接触，所述套筒的底面与所述圆筒体底部接触；

D)、将内置有套筒和圆筒体的托板置入装药装配输送线的导轨上，通过装药装配输送线到达所述自动称量装药机下方，将药芯置于套筒内；

E)、盛料斗内盛满火药，控制系统控制粗称装置打开闸门打开放药到装药斗，电子天平称量，当重量到达预定比例时关闭闸门，等待重量稳定后，控制系统计算还需要放下火药的重量；

F)、控制系统控制细称装置打开闸门放药到装药斗，直到满足预定重量；