[发明专利]一种基于单双目视觉的手机外观检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及手机检测的技术领域，尤其涉及到一种基于单双目视觉的手机外观检测方法。

背景技术

电子产品如今已进入人们生活的各个方面,人们无时无刻不在享受电子产品所带来的方便快捷。以手机为例，在全球范围内，基本上已达到人手一部。如此庞大的市场需求也给手机生产商提出了更严峻的挑战。手机的质量检测成为抢占市场份额的决定性因素。这其中，手机的外观检测是手机整个质量检测中很重要的一环。传统的手机外观检测都是接触式测量，即机械手抓取手机，将其放置到标准模具中，看其是否与模具匹配。这种检测方式存在很多不足，譬如耗时耗力，成本高，且机械手抓取造成了对手机的损害。所以，提出一种新的非接触式检测很有必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种检测结果精确率高、检测效率高、检测成本低、非接触式的基于单双目视觉的手机外观检测方法。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：获取标准值和允许误差范围，通过双目视觉测量手机厚度，通过单目视觉测量手机长宽尺寸以及圆角信息，检测到的手机外观数据与标准值进行比较，计算差值并生成报表，根据报表将超出允许误差范围的手机视为不及格产品，由机械手分拣到返修区。

上述用到的手机尺寸的标准值和允许误差范围从生产厂家处获取，具体包括：手机长、宽尺寸、厚度尺寸、圆角半径、弧长以及圆弧度的标准值和允许误差范围。

进一步地，双目视觉测量手机厚度,具体包括以下步骤：

1)双目相机标定，得到左右相机的内外参数和畸变系数；

2)相机矫正,去除光学畸变的影响，将双目相机变为标准形式；

3)双目匹配，计算相机之间的匹配点，得到视差图；

4)根据视差图，计算手机厚度；

5)将手机厚度的像素尺寸转化为实际尺寸。

进一步地，双目相机标定的具体步骤如下：

1-1)左相机摄像头标定，获取相机内外参数；

1-2)右相机摄像头标定，获取相机内外参数；

1-3)双目标定，获取相机之间的平移旋转关系。

进一步地，双目匹配的具体步骤如下：

3-1)匹配误差计算；

3-2)匹配误差集成；

3-3)计算视差图；

3-4)视差图处理。

进一步地，计算视差图时，具体采用基于图割算法的全局立体匹配算法进行视差图的计算。

进一步地，视差图处理，具体为：使用中值滤波去除视差图的椒盐噪声和匹配失败的孤立点。

进一步地，单目视觉测量手机长宽尺寸以及圆角信息，其使用上述标定的右摄像头采集图像，具体步骤为：

(1边缘像素检测，得到手机外轮廓线；

(2将外轮廓线转化为最小外接矩形，计算矩形长宽尺寸；

(3分割手机圆角区域，计算其特征参数，包括弧长、圆弧度和半径；

(4将得到的像素尺寸转化为实际尺寸。

本方案原理以及优点如下：

本方案通过双目视觉测量手机厚度，通过单目视觉测量手机长宽尺寸以及圆角信息，检测到的手机外观数据与标准值进行比较，计算差值并生成报表，根据报表将超出允许误差范围的手机视为不及格产品，由机械手分拣到返修区。

本方案具有检测结果精确率高、检测效率高、检测成本低、非接触等优点。

附图说明

图1为本发明一种基于单双目视觉的手机外观检测方法的流程图；

图2为本发明一种基于单双目视觉的手机外观检测方法中双目视觉测量手机厚度的流程图；

图3为本发明一种基于单双目视觉的手机外观检测方法中单目视觉测量手机长宽尺寸以及圆角信息的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

参见附图1-3所示，本实施例所述的一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，包括以下步骤：

S1、从生产厂家处获取手机尺寸的标准值和允许误差范围，具体包括：手机长、宽尺寸、厚度尺寸、圆角半径、弧长以及圆弧度的标准值和允许误差范围。

S2、双目视觉测量手机厚度，其中包括：

S21、双目相机标定，得到左右相机的内外参数和畸变系数，具体为：

1)左相机摄像头标定，获取相机内外参数，公式为：