[发明专利]一种基于单双目视觉的手机外观检测方法

权利要求书

1.一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，其特征在于：通过双目视觉测量手机厚度，通过单目视觉测量手机长宽尺寸以及圆角信息，检测到的手机外观数据与标准值进行比较，计算差值并生成报表，根据报表将超出允许误差范围的手机视为不及格产品，由机械手分拣到返修区。

2.根据权利要求1所述的一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，其特征在于：所述双目视觉测量手机厚度,具体包括以下步骤：

1)双目相机标定，得到左右相机的内外参数和畸变系数；

2)相机矫正,去除光学畸变的影响，将双目相机变为标准形式；

3)双目匹配，计算相机之间的匹配点，得到视差图；

4)根据视差图，计算手机厚度；

5)将手机厚度的像素尺寸转化为实际尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，其特征在于：所述步骤1)双目相机标定的具体步骤如下：

1-1)左相机摄像头标定，获取相机内外参数；

1-2)右相机摄像头标定，获取相机内外参数；

1-3)双目标定，获取相机之间的平移旋转关系。

4.根据权利要求2所述的一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，其特征在于：所述步骤3)双目匹配的具体步骤如下：

3-1)匹配误差计算；

3-2)匹配误差集成；

3-3)计算视差图；

3-4)视差图处理。

5.根据权利要求4所述的一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，其特征在于：所述步骤3-3)计算视差图，具体为：采用基于图割算法的全局立体匹配算法进行视差图的计算。

6.根据权利要求4所述的一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，其特征在于：所述步骤3-4)视差图处理，具体为：使用中值滤波去除视差图的椒盐噪声和匹配失败的孤立点。

7.根据权利要求1所述的一种基于单双目视觉的手机外观检测方法，其特征在于：所述通过单目视觉测量手机长宽尺寸以及圆角信息的具体步骤如下：

(1边缘像素检测，得到手机外轮廓线；

(2将外轮廓线转化为最小外接矩形，计算矩形长宽尺寸；

(3分割手机圆角区域，计算其特征参数，包括弧长、圆弧度和半径；

(4将得到的像素尺寸转化为实际尺寸。