[发明专利]一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法及装置

权利要求书

1.一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、准备，对中央处理器输入并设定好巷道超前探水安全掘进距离，并发送调整激光测距仪角度的信号，将激光测距仪对准测量目标；

b、启动，接收所述激光测距仪调整到位信号 ，启停所述激光测距仪，光波信号对着目标发射出去，激光测距仪会自动接收反射回来的回波信号；

c、判断，接收激光测距仪测得的实际距离参数，将实际距离参数与步骤a中设定巷道超前探水安全掘进距离参数进行比对，并根据比对结果判断是否发出报警信号，当所测得的距离参数小于设定的巷道超前探水安全掘进距离参数，则发出报警信号，并闭锁巷道掘进工作面的动力电源；

d、信息存储，测量、记录并储存每班、每日及每月的巷道进尺。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法，其特征在于：步骤c中，当所测得的距离参数大于步骤a所设定的巷道超前探水安全掘进距离参数时，不发出报警信号，巷道掘进正常进行。

3.一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警装置，其特征在于：包括A单元和B单元；

其中A单元包括中央处理器（1）、激光指向模块（2）、激光测距模块（3）、驱动模块（4）、步进电机模块（5）、数据接口模块（6）、A单元显示模块（7）、A单元电源模块（8）、监控及报警模块（9）、无线信号数据传输模块（10）；所述中央处理器（1）与数据接口模块（6）、无线信号数据传输模块（10）为双向通讯，所述激光测距模块（3）、监控及报警模块（9）、A单元显示模块（7）的输入端接中央处理器（1）的输出端，所述激光指向模块（2）、A单元电源模块（8）的输出端接中央处理器（1）的输入端；所述驱动模块（4）的输入端连接中央处理器（1）的输出端，驱动模块（4）输出端接步进电机模块（5）的输入端；

其中B单元包括中央处理器（1），B单元电源模块（11）、B单元显示模块（12）、无线数据传输模块（13）、键盘输入模块（14）；所述B单元显示模块（12）的输入端接中央处理器（1）的输出端，所述B单元电源模块（11）、无线数据传输模块（13）、键盘输入模块（14）的输出端接中央处理器（1）的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警装置，其特征在于：所述步进电机模块（5）用于调整激光测距仪角度。