[发明专利]远距离淤泥挖运装置

说明书

本发明远距离淤泥挖运装置，属于泥土挖运工程设备领域；所要解决的技术问题是提供了远距离淤泥挖运装置，利用旋耕拉铲的转动，将泥土旋耕开，在旋耕的同时向前运动，利用卷扬拖拽旋耕拉铲，使旋耕开的泥土随着卷扬拖拽而运到目的地；解决该技术问题采用的技术方案为：远距离淤泥挖运装置，包括旋耕拉铲和控制主机，旋耕拉铲包括铲刀和旋转驱动轴，铲刀通过旋转驱动轴的旋转而旋转，旋耕拉铲通过铲刀的旋转而实现横向移动和挖耕，控制主机包括基座、支架和钢丝绳牵引系统，支架为伸缩式，钢丝绳牵引系统包括卷扬、钢丝绳上滑轮和钢丝绳下滑轮，钢丝绳下滑轮通过支架的伸缩实现往复移动，钢丝绳通过钢丝绳牵引系统对旋耕拉铲进行牵引。

技术领域

本发明远距离淤泥挖运装置，属于泥土挖运工程设备技术领域。

背景技术

远距离淤泥挖运是一项难度非常大的工程，如湖泊、大型河道清理，尤其是城市污水管道清淤泥，施工很麻烦，甚至存在安全隐患。多数大型污水管道需要人工清淤，特别窨井与窨井之间的管线，由于距离长，内部复杂，各种气体弥漫在管道内，人工掏挖对人身有很大的伤害。随着我国城市化进程加快，城市排水管道里程越来越长，采用人工清掏不仅体力繁重，作业效率也低，跟不上城市快速发展的需要。管道沉积井污泥得不到及时清理，造成管道淤积堵塞，污水从窨井口溢出污染环境，更严重的是在雨天造成城市内涝，威胁到人的生命与财产安全。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了远距离淤泥挖运装置，利用旋耕拉铲的转动，将泥土旋耕开，在旋耕的同时向前运动，利用主机的钢丝绳卷扬机拖拽旋耕拉铲，使旋耕开的泥土随着卷扬拖拽而运到目的地，特别在城市污水管道清淤泥施工中，将旋耕拉铲进入管道，将管道中的淤泥旋耕开，在旋耕的同时向前管道纵深运动，利用主机的钢丝绳卷扬机拖拽旋耕拉铲，使旋耕开的淤泥随着卷扬拖拽而运到窨井中，控制主机上有抓斗，再将淤泥抓运到地面运走，达到清淤的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：远距离淤泥挖运装置，包括旋耕拉铲和控制主机，所述旋耕拉铲包括铲刀、旋转驱动轴、拉杆、钩环和转向器，所述铲刀为三个及以上，均匀分别于旋转驱动轴的外圆，所述旋转驱动轴与拉杆活动连接，并可在拉杆上旋转，所述铲刀通过旋转驱动轴的旋转而绕旋转驱动轴旋转，所述旋耕拉铲通过铲刀的旋转而实现横向移动和挖耕，所述拉杆与控制主机通过钢丝绳连接；

所述控制主机包括基座、支架和钢丝绳牵引系统，所述支架位于基座的前端，所述支架通过基座移动至待清淤处上方，所述支架为伸缩式，所述钢丝绳牵引系统包括卷扬、钢丝绳上滑轮和钢丝绳下滑轮，所述钢丝绳上滑轮位于支架的顶端，所述钢丝绳下滑轮位于支架的底端，所述钢丝绳下滑轮通过支架的伸缩而实现往复移动，钢丝绳通过所述钢丝绳牵引系统对旋耕拉铲进行牵引。

所述旋转驱动轴包括外壳体、驱动电机、减速器和固定杆，所述驱动电机、减速器和固定杆均位于外壳体内，所述固定杆的一端与驱动电机固定连接，所述固定杆的另一端延伸出外壳体并与拉杆的一端固定连接，所述固定杆与外壳体通过轴承连接，所述驱动电机的输出端与减速器连接，所述减速器的输出端与外壳体固定连接，并与拉杆的另一端活动连接，所述外壳体通过驱动电机的旋转而旋转。

所述固定杆和拉杆均为中空结构，所述驱动电机的电缆线通过固定杆、拉杆的中空处延伸至外部。

所述支架包括固定架和移动架，所述固定架为壳体结构，所述移动架位于固定架内部并可延固定架上下移动，所述固定架和移动架上均对应设置有多个限位孔，所述移动架通过限位孔与限位销的配合实现在固定架上的定位。

所述控制主机上设置有电缆回收器，所述支架上设置有与电缆回收器配合的电缆上滑轮和电缆下滑轮，所述电缆上滑轮位于移动架的顶端，所述电缆下滑轮位于移动架的底端，电缆穿过所述固定杆从电缆下滑轮和电缆上滑轮环绕后通过电缆回收器进行收放。

所述电缆下滑轮与钢丝绳下滑轮的旋转轴在同一直线上。

所述基座上设置有吊杆，所述吊杆的前端设置有抓斗，所述抓斗将旋耕拉铲挖出的污泥进行转移。