[发明专利]远距离淤泥挖运装置

权利要求书

1.远距离淤泥挖运装置，其特征在于：包括旋耕拉铲(1)和控制主机(2)，所述旋耕拉铲(1)包括铲刀(11)、旋转驱动轴(12)、拉杆(13)、钩环(14)和转向器(15) ，所述铲刀(11)为三个及以上，均匀分别于旋转驱动轴(12)的外圆，所述旋转驱动轴(12)与拉杆(13)活动连接，并可在拉杆(13)上旋转，所述铲刀(11)通过旋转驱动轴(12)的旋转而绕旋转驱动轴(12)旋转，所述旋耕拉铲(1)通过铲刀(11)的旋转而实现横向移动和挖耕，所述拉杆(13)与控制主机(2)通过钢丝绳连接；

所述控制主机(2)包括基座(21)、支架(22) 和钢丝绳牵引系统(23) ，所述支架(22)位于基座(21)的前端，所述支架(22)通过基座(21)移动至待清淤处上方，所述支架(22)为伸缩式，所述钢丝绳牵引系统(23)包括卷扬(231) 、钢丝绳上滑轮(232) 和钢丝绳下滑轮(233) ， 所述钢丝绳上滑轮(232)位于支架(22)的顶端，所述钢丝绳下滑轮(233)位于支架(22)的底 端，所述钢丝绳下滑轮(233)通过支架(22)的伸缩而实现往复移动，钢丝绳通过所述钢丝绳 牵引系统(23)对旋耕拉铲(1)进行牵引；

所述旋转驱动轴(12)包括外壳体(121) 、驱动电机(122) 、减速器(123) 和固定杆(124) ，所述驱动电机(122) 、减速器(123)和固定杆(124)均位于外壳体(121)内，所述固定杆(124)的一端与驱动电机(122)固 定连接，所述固定杆(124)的另一端延伸出外壳体(121)并与拉杆(13)的一端固定连接，所 述固定杆(124)与外壳体(121)通过轴承连接，所述驱动电机(122)的输出端与减速器(123) 连接，所述减速器(123)的输出端与外壳体(121)固定连接，并与拉杆(13)的另一端活动连接，所述外壳体(121)通过驱动电机(122)的旋转而旋转；

所述固定杆(124)和拉杆(13)均为中空结构，所述驱动电机(122)的电缆线通过固定杆(124)、拉杆(13)的中空处延伸至外部；

所述支架(22)包括固定架(221)和移动架(222)，所述固定架(221)为壳体结构，所述移动架(222)位于固定架(221)内部并可延固定架(221)上下移动，所述固定架(221) 和移动架(222)上均对应设置有多个限位孔(223)，所述移动架(222)通过限位孔(223)与限位销的配合实现在固定架(221)上的定位。

2.根据权利要求1所述的远距离淤泥挖运装置，其特征在于：所述控制主机(2)上设置有电缆回收器(24)，所述支架(22)上设置有与电缆回收器(24)配合的电缆上滑轮(25)和电缆下滑轮(26)，所述电缆上滑轮(25)位于移动架(222)的顶端，所述电缆下滑轮(26)位于移动架(222)的底端，电缆穿过所述固定杆(124)从电缆下滑轮(26)和电缆上滑轮(25)环绕后通过电缆回收器(24)进行收放。

3.根据权利要求2所述的远距离淤泥挖运装置，其特征在于：所述电缆下滑轮(26)与钢丝绳下滑轮(233)的旋转轴在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的远距离淤泥挖运装置，其特征在于：所述基座(21)上设置有吊杆(3)，所述吊杆(3)的前端设置有抓斗(4) ，所述抓斗(4)将旋耕拉铲(1)挖出的污泥进行转移。

5.根据权利要求1所述的远距离淤泥挖运装置，其特征在于：所述钩环(14)通过转向器(15)与拉杆(13)铰接，并与钢丝绳连接，所述转向器(15)用来改变拉杆(13)与钢丝绳的角度。

6.根据权利要求1所述的远距离淤泥挖运装置，其特征在于：所述减速器(123)的输出轴与外壳体(121)通过固定栓(125)固定连接。