[发明专利]手势识别控制方法和电子设备有效

专利信息
申请号: 201710517121.7 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN107273869B 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 丁琦城;吴梦 申请(专利权)人: 联想(北京)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06F3/01
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 安之斐
地址: 100085*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 手势 识别 控制 方法 电子设备
【权利要求书】:

1.一种手势识别控制方法,应用于一电子设备,所述方法包括:

获取进行手势输入时包括手部和至少部分手臂的第一图像;

基于所述第一图像,判断所述手势输入是否由特定用户做出;以及

如果判断结果为是,则对所述手势输入执行识别,否则忽略所述手势输入,

其中,判断所述手势输入是否由特定用户做出的方式包括以下方式:基于手臂在第一图像中的位置判断是否满足特定用户做出该手势输入的合理性;或,基于手臂的三维模型判断是否满足与特定用户做出该手势输入的相似性,

其中所述电子设备为头戴式显示设备,且所述特定用户为所述头戴式显示设备的佩戴者。

2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

预先存储特定用户的用于进行手势操作的手臂的三维模型;

其中基于所述第一图像,判断所述手势输入是否由特定用户做出的步骤进一步包括:

确定所述第一图像中包括的手臂为左臂还是右臂,并且在所述第一图像中分解手臂的不同部位,提取不同部位的特征;以及

将获取的手臂不同部位的特征与对应的三维模型中的特征进行比较,并判断所述手势输入是否由所述特定用户做出。

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述预先存储特定用户的用于进行手势操作的手臂的三维模型的步骤进一步包括:

获取所述特定用户在多次手势操作中的多个手臂图像;

针对所述多个手臂图像中的每一个,分解手臂的不同部位,并提取不同部位的特征;以及

针对同一手臂融合相同部位的多个特征,并获得针对该手臂的三维模型。

4.根据权利要求2所述的方法,其中将获取的手臂不同部位的特征与对应的三维模型中的特征进行比较的步骤进一步包括:

判断所述第一图像中手臂不同部位的尺寸与所述三维模型中的对应尺寸之间的差值是否小于预定阈值,获得第一判断结果;和/或

判断所述第一图像中前臂与大臂之间的角度是否处于基于所述三维模型确定的预定范围之内,获得第二判断结果,

其中判断所述手势输入是否由所述特定用户做出的步骤包括:

基于所述第一判断结果和/或第二判断结果,确定所述手势输入是否由所述特定用户做出。

5.根据权利要求1所述的方法,其中基于所述第一图像,判断出所述手势输入是否由特定用户做出之后,进一步包括:

在确定所述手势输入由特定用户做出之后,判断是否接收到用户的撤销操作;

在确定所述手势输入由特定用户做出之后,判断识别出的手势输入是否与所述电子设备正在执行的当前任务完全不相关;

判断所述第一图像中是否有其他人出现;

在确定所述手势输入不是由特定用户做出之后,判断是否接收到所述手势的重复输入;

基于以上判断结果中的至少一个,确定关于所述手势输入是否由特定用户做出的判断是否正确,以利用所述第一图像中的手臂特征更新对应的三维模型。

6.一种电子设备,包括:

图像采集模组,用于获取进行手势输入时包括手部和至少部分手臂的第一图像;

存储器,用于存储程序;以及

处理器,用于当执行所述存储器上存储的程序时实现如下功能:

基于所述第一图像,判断所述手势输入是否由特定用户做出;以及

如果判断结果为是,则对所述手势输入执行识别,否则忽略所述手势输入,

其中,判断所述手势输入是否由特定用户做出的方式包括以下方式:基于手臂在第一图像中的位置判断是否满足特定用户做出该手势输入的合理性;或,基于手臂的三维模型判断是否满足与特定用户做出该手势输入的相似性,

其中所述电子设备为头戴式显示设备,且所述特定用户为所述头戴式显示设备的佩戴者。

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