[发明专利]机床的控制装置

说明书

本发明提供一种机床的控制装置(1)，其具备：电压检测部(11)，其检测用于驱动机床的输入电源的电压值；计时部(12)，其在电压检测部检测出的电压值发生了电压降低状态时，对发生时刻以及持续时间进行计时；异常判断部(13)，其根据电压检测部检测出的电压值和计时部所计时的电压降低状态的持续时间来判断在输入电源中是否发生了低电压异常或停电；加工管理部(14)，其进行机床的加工条件的指令以及加工信息的取得；以及存储部(15)，其存储异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常时的，电压检测部检测出的电压值、计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及加工管理部所取得的加工信息。

技术领域

本发明涉及一种机床的控制装置。

背景技术

在机床中将电动机用作用于驱动安装了工件、刀具(tool)的主轴的驱动源(主轴电动机)以及用于驱动使主轴、工件移动的进给轴的驱动源(进给轴电动机)。在像这样的机床中，将从交流电源侧提供的交流电力通过整流器暂时转换为直流电力之后再通过逆变器转换为交流电力，并将该交流电力用作设置在每个驱动轴中的电动机的驱动电力。通过机床的控制装置将来自各逆变器的交流输出控制成期望的电压以及期望的频率，由此，控制连接在各逆变器的交流侧的各个电动机的速度、扭矩或转子的位置。

当发生了无法继续机床中使用的电动机驱动装置及其周边设备的运行这样的停电时，电动机的动作可能会发生故障，驱动该电动机的电动机驱动装置、连接该电动机驱动装置驱动的电动机的刀具、由该刀具加工的工件、以及具有该电动机驱动装置的生产线等，也可能会产生损坏或变形等某种故障。

因此，例如日本特开2011-209936号公报所述，一般地，机床的控制装置具备用于对驱动机床的输入电源的停电进行检测的单元，在检测出停电时输出警报，进行用于避免上述故障或将故障控制到最小限度的保护动作。

另外，在机床领域中，发生警报历史记录存储在机床的控制装置中并被广泛用于机床的工作状况等的掌握、故障诊断。另外，不限于此，在一般的机械中，当发生了电源异常时也存储与之相关的信息，之后，为了进行某动作而利用所存储的信息。

例如，如日本特开2015-43794号公报所述，存在以下产品：在洗衣机中，将输入电源的发生停电日期和时间以及运行动作状况存储至存储部，在恢复供电后读出存储部的内容，如果可以的话再次进行发生停电时的运行。

近年，伴随着电动机控制技术的进步，机床的加工精度显著提升，但是在要求像精加工等那样的高精度加工中，即使存在像暂时的电压降低、轻微的电压降低或瞬间停止这样的轻度的电源异常，也可能会影响加工精度。因此，为了在机床中实现高精度加工，除了停电，对轻度的电源异常也要求有能够掌握状况这样的某种对策。

这种轻度的电源异常不满足停电判断条件，因此不会检测为停电，而是继续由机床进行的产品加工。结果不发生警报，当然也不会存储发生警报历史记录。因此，当由机床加工的产品中发生了缺陷时，难以确定其原因是由轻度的电源异常所引起的还是其他要因所引起的，即存在难以确定故障诊断中的原因这样的问题。

另一方面，如果放宽停电判断条件以便易于判断为停电的话，则即使是轻度的电源异常也会被判断为停电，并执行保护动作来停止机床，结果导致机械工作效率降低。如果执行暂时保护动作，则生产线停止从而发生经济上的损失，因此，优选的是在不要求高精度的加工中最小限度地抑制保护动作的执行。

发明内容

因此，本发明提供一种机床的控制装置，在用于驱动机床的输入电源发生异常时，容易确定在由机床加工的产品中发生了缺陷时的原因、易于跟踪。