[发明专利]真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机，特别是涉及一种与输送机有关的物件或物料搬运装置，尤其是涉及一种真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法。

背景技术

如图5所示，现有的物料传输机构包括拾取装置1＇、热压装置(图中未示出)及收料装置3＇，拾取装置1＇与收料装置3＇上均配套有吸盘架4＇和机械臂5＇。使用时，首先通过吸盘架4＇吸取物料6＇，然后机械臂5＇带着吸盘架4＇移至热压工位，吸盘架4＇松开放下物料6＇进行热压，热压完毕后，物料6＇再被吸盘架4＇吸起移动至物料摆放工位，收料时，吸盘架4＇再次将物料6＇吸起并经机械臂5＇移动至收料工位。上述操作步骤中，物料反复被吸起、放下，操作繁琐且传输速度慢，而且传输过程中物料容易移位，无法对物料精准定位并保证指定位置的输送速度。另外，吸盘架拾取物料时极易导致柔软片材严重变形，从而影响物料定位精准度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能稳定吸附物料，保证物料不变形且能对物料精准定位与传输的真空皮带线体。

本发明真空皮带线体，包括框架，所述框架上间隔设置有传送皮带，所述传送皮带上开设有若干排通孔，所述通孔与位于传送皮带下方的真空腔室连通。

本发明真空皮带线体，其中所述框架包括两条相互平行的边框，所述边框两端各设一个传动轮，两个边框的传动轮之间连接横杆，所述框架两端的两根横杆通过3条共面的传送皮带连接，其中2条靠近两个边框，1条居中，3条传送皮带下方各设一个真空腔室。

本发明真空皮带线体，相邻传送皮带之间设置有工作平台、支撑平板，沿所述框架的长度L方向，工作平台、支撑平板相互连接且交替布置，所述工作平台、支撑平板的位置略低于传送皮带。

本发明真空皮带线体，其中所述通孔的孔径为1～1.5毫米，且在传送皮带的宽度W方向上分布有3排。

本发明还提供了一种利用上述任一真空皮带线体的物料传输系统，包括拾取装置、填装装置、热压装置及收料装置，所述拾取装置与收料装置上均配套有吸盘架和机械臂，其特征在于：在所述拾取装置与收料装置之间，物料通过所述真空皮带线体传输。

本发明物料传输系统还包括密闭的框架式工作室，所述框架式工作室底部设置有控制箱，所述控制箱内设置有抽真空设备、电控装置，所述抽真空设备与真空腔室连接，所述电控装置与传动轮、吸盘架和机械臂连接。

本发明还提供了一种利用上述物料传输系统的物料处理方法，包括如下步骤：

①拾取装置拾取并移送物料至填装工位；

②填装装置填装物料并通过真空皮带线体传输物料至热压工位；

③热压装置热压物料并通过真空皮带线体传输物料至收料工位；

④收料装置收取物料。

其中：

所述步骤①、④中，物料经吸盘架吸取后通过机械臂移送。

本发明通过在物料传送部位设置密闭的真空腔室，保证了传送皮带通孔表面产生均匀的气压，保证了物料在传送皮带上吸附稳定，不易错位，实现了薄形、柔软片材物料的精准定位与平稳、快速传输。而且，3条传送皮带在物料的两端及中部同时吸附，物料受到的吸力均匀，不易变形，确保了物料始终能被精准定位，有利于改善物料处理效果，提高成品率。

下面结合附图对本发明的真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法作进一步说明。

附图说明

图1为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中真空皮带线体的立体结构示意图；

图2a为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中真空皮带线体的俯视图；

图2b为图2a中B处的局部放大图；

图3为图2a的A-A剖面图；

图4为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中真空皮带线体的主视图；

图5为现有物料传输机构的结构示意图；

图6为本发明真空皮带线体及利用其的物料传输系统、物料处理方法中物料传输系统的立体结构示意图。

具体实施方式