[发明专利]基于视频的密集人群流量计算方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于视频的密集人群流量计算方法，包括以下步骤：步骤1：获取运动行人目标的视频序列；步骤2：通过帧差分对视频帧进行处理，提取运动行人目标；步骤3：对提取的行人目标进行形态学处理；步骤4：获取行人目标运动轨迹，基于运动轨迹对行人目标进行计数；采用本发明的计算方法，能够实现密集人群的实时准确计数，并且能够适应多种情况下的人群检测与人流量计数。

技术领域

本发明涉及一种图像处理领域，尤其涉及一种基于视频的密集人群流量计算方法。

背景技术

早在二十世纪七十年代，视频监控系统就已开始出现，发展到现在，视频监控系统对社会产生了非常重要的影响，监控摄像机几乎遍布大街小巷。但是实际上，目前监控系统承担的许多监控任务还是需要人工干预。随着人工智能技术的发展，近年来不断兴起的智能监控系统，通过计算机视觉技术与模式识别技术对采集到的视频信息进行分析，提取出视频中有用的信息并进行相关操作，使现有的视频监控系统可以在没有人工干预的情况下，自动完成一些视频监控任务。

基于视频的人流量统计技术是智能视频监控系统中的一个重要应用。密集人群流量统计数据有着非常重要的意义，例如机场车站等场所可以利用人流量统计数据预估客流信息调整运行班次，也可以对某个出入口进行人流量统计进而判断该出入口的设置是否合理；商场超市可以利用人流量统计数据分析消费者的购买习惯，优化店面布局以及评估所实施的营销和促销的投资回报；而安防人员可以利用人流量统计数据防止异常事件的发生。正是由于人流量统计数据有着如此广泛的应用前景，许多公司和科研机构在对其进行研究，国内的如北京文安，杭州海康威视以及武汉烽火众智等智能监控系统公司都推出了其基于视频的人流量统计产品。但是从复杂变化的背景环境中准确识别出正确的行人目标并对它们进行稳定的跟踪计数依然具有重要社会和经济价值，是本领域技术人员仍需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于视频的密集人群流量计算方法，基于行人运动轨迹，根据行人运动方向一致性以及是否通过检测线为标准来进行行人数量的统计，能够提高复杂背景环境中人群计数的准确率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于视频的密集人群流量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取运动行人目标的视频序列；

步骤2：通过帧差分对视频帧进行处理，提取运动行人目标；

步骤3：对提取的行人目标进行形态学处理；

步骤4：获取行人目标运动轨迹，基于运动轨迹对行人目标进行计数。

所述步骤4中基于运动轨迹对行人目标进行计数包括：

对于每一个行人目标，获取该目标的运动距离；计算该行人目标的运动方向；对该行人目标进行越界检测；当运动距离有效、运动方向与设定方向一致，且通过检测线时，执行计数；反之，不执行计数，对下一个行人目标进行判断。

所述步骤2包括：

第i帧视频用I_i表示，第i+1帧视频用I_i+1表示，第i+2帧视频用I_i+2表示，分别计算I_i与I_i+1的差分图像Diff_i以及I_i+1与I_i+2的差分图像Diff_i+1；

对Diff_i和Diff_i+1进行阈值化处理，得到Diff_i_t和Diff_i+1_t。

所述步骤3包括：