[发明专利]一种自行车纵置电机驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于驱动设备领域，尤其涉及一种自行车纵置电机驱动系统。

背景技术

自行车是最常用的交通工具之一，随着技术与经济发展，电动助力自行车逐渐兴起并为大众接受，传统的自行车，通常采用链式传动结构，由于链式传动结构存在易弄脏衣物，链式传动效率较低，容易损坏，阻力较大等缺点，更优异的无链式传动结构随即出现，在现有的助力自行车中，采用中置电机驱动的自行车通常为横置结构，这类自行车结构较为复杂，美观性差。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的不足本发明提供一种自行车纵置电机驱动系统，通过设置轴传动装置替代传统链式传动结构，降低重量提高强度，通过设置纵向连接布置的中置电机，并与轴传动连接，简化设计，提高集成度和美观度，通过设计齿轮传动，大幅提高传动效率，结构紧凑且节能环保。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种自行车纵置电机驱动系统，包括电机、齿轮组、驱动组件、中轴和用于固定上述组件的车架，车架至少包括五通、下管和座管，所述电机设置在所述车架上，所述电机与所述齿轮组连接，所述齿轮组与还连接有中轴，中轴设置在所述五通内并与所述车架转动连接，所述齿轮组与所述驱动组件连接，所述驱动组件固定在所述车架上，所述齿轮组为转向齿轮。

进一步地，所述电机围绕所述五通圆周，可在360度内任意角度设置，所述电机两侧设置有固定轴，所述电机输出轴设置有调心轴承。

进一步地，所述电机设置在所述下管或所述座管内，所述下管或所述座管与所述五通垂直且联通，所述电机的输出端从所述下管或所述座管伸入所述五通内，所述五通内设置有所述齿轮组，所述齿轮组与所述电机输出端连接。

进一步地，所述电机单电机或为带减速组的电机，所述减速组为行星减速齿轮组或普通减速齿轮组，所述电机的输出轴直接或通过单向转动机构连接到输出齿轮，所述减速齿轮组使用齿轮为直齿轮，斜齿轮、人字齿轮。

进一步地，所述驱动组件为轴传动组件或链传动组件。

进一步地，所述齿轮组至少包括输出齿轮、第一齿轮和输入齿轮，所述第一齿轮与中轴同轴连接，所述输出齿轮与所述电机连接，所述输入齿轮与所述驱动组件连接。

进一步地，所述输出齿轮与所述第一齿轮啮合连接，与中轴连接的所述第一齿轮还与所述驱动组件的所述输入齿轮连接向后输出动力。

进一步地，所述齿轮组还包括第二齿轮，所述第一齿轮通过单向旋转机构与中轴同轴连接，所述第一齿轮与电机的输出齿轮啮合连接，第二齿轮套接在中轴上，并与中轴固定连接并可同步驱动，所述第二齿轮与所述输入齿轮连接向后输出动力。

进一步地，所述转向齿轮为伞齿轮，螺旋齿轮，斜齿轮或直齿与皇冠齿轮，所述转向齿轮为双边齿或单边齿。

进一步地，所述中轴为力矩中轴或带有力矩传感器，所述力矩中轴为左右套接轴。

进一步地，所述轴传动组件包括套杆和传动杆，所述传动杆同轴设置在套杆内，并可相对于套杆自由转动，所述传动杆两端连接有齿轮或连接装置。

进一步地，所述电机轴线与所述驱动组件轴线在平面内的投影成角度布置。

本发明的有益效果为：

1)通过设置伞齿减速换向，降低重量，减小体积提高传动效率，并增加电机输出扭矩。

2)通过纵向设置的中置电机，提高驱动系统集成度并优化外观设计。

3)通过设计行星减速轮组与或通过伞齿轮减速，提高输出扭矩并实现输出轴的转向。

4)优选螺旋齿、斜齿设计，提高传动系统承载平稳度，降低运行噪声。

附图说明

图1为本发明一种自行车纵置电机驱动系统的结构示意图；

图2为本发明一种自行车纵置电机驱动系统的另一结构示意图；

图3为本发明一种自行车纵置电机驱动系统的另一结构改进示意图；

图4为本发明一种自行车纵置电机驱动系统的第三种结构示意图；

图5为本发明一种自行车纵置电机驱动系统的车架安装示意图；

图6为本发明一种自行车纵置电机驱动系统的另一车架安装示意图；

附图中各标注名称如下：1、五通；2、下管；3、电机；4、中轴；5、单向旋转机构；6、输出齿轮；7-1、第一齿轮；7-2、第二齿轮；8、输入齿轮；9、传动杆；10、套杆；11、车架；12、后轮毂。

具体实施方式