[发明专利]一种自行车纵置电机驱动系统

权利要求书

1.一种自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，包括电机、齿轮组、驱动组件、中轴和用于固定上述组件的车架，车架至少包括五通、下管和座管，所述电机设置在所述车架上，所述电机与所述齿轮组连接，所述齿轮组与还连接有中轴，中轴设置在所述五通内并与所述车架转动连接，所述齿轮组与所述驱动组件连接，所述驱动组件固定在所述车架上，所述齿轮组为转向齿轮。

2.根据权利要求1所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述电机围绕所述五通圆周，可在360度内任意角度设置，所述电机两侧设置有固定轴，所述电机输出轴设置有调心轴承。

3.根据权利要求2所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述电机设置在所述下管或所述座管内，所述下管或所述座管与所述五通垂直且联通，所述电机的输出端从所述下管或所述座管伸入所述五通内，所述五通内设置有所述齿轮组，所述齿轮组与所述电机输出端连接。

4.根据权利要求1、2、3任意一条所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述电机单电机或为带减速组的电机，所述减速组为行星减速齿轮组或普通减速齿轮组，所述电机的输出轴直接或通过单向转动机构连接到输出齿轮，所述减速齿轮组使用齿轮为直齿轮，斜齿轮、人字齿轮。

5.根据权利要求1所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述驱动组件为轴传动组件或链传动组件。

6.根据权利要求1所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述齿轮组至少包括输出齿轮、第一齿轮和输入齿轮，所述第一齿轮与中轴同轴连接，所述输出齿轮与所述电机连接，所述输入齿轮与所述驱动组件连接。

7.根据权利要求6所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述输出齿轮与所述第一齿轮啮合连接，与中轴连接的所述第一齿轮还与所述驱动组件的所述输入齿轮连接向后输出动力。

8.根据权利要求6所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述齿轮组还包括第二齿轮，所述第一齿轮通过单向旋转机构与中轴同轴连接，所述第一齿轮与电机的输出齿轮啮合连接，第二齿轮套接在中轴上，并与中轴固定连接并可同步驱动，所述第二齿轮与所述输入齿轮连接向后输出动力。

9.根据权利要求7或8任意一条所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述转向齿轮为伞齿轮，螺旋齿轮，斜齿轮或直齿与皇冠齿轮，所述转向齿轮为双边齿或单边齿。

10.根据权利要求1所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述中轴为力矩中轴或带有力矩传感器，所述力矩中轴为左右套接轴。

11.根据权利要求5所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述轴传动组件包括套杆和传动杆，所述传动杆同轴设置在套杆内，并可相对于套杆自由转动，所述传动杆两端连接有齿轮或连接装置。

12.根据权利要求1所述的自行车纵置电机驱动系统，其特征在于，所述电机轴线与所述驱动组件轴线在平面内的投影成角度布置。