[发明专利]一种挂弹车的综合控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及挂弹车控制应用领域，尤其是一种挂弹车的综合控制系统。

背景技术

挂弹车用于举升挂装导弹，因其有效作业距离大，可举升不同重量导弹，驾驶方便等特点，受到了市场欢迎。挂弹车的举升机构对其效率和性能有很大的影响。设计举升机构的关键是要确定举升所需要的液压推力。目前，现有的挂弹车包括车体；所述的导弹挂卸车还包括若干个升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，与安装板连接的测位机构，其中侧位机构包括横向定位传感器和纵向定位传感器，横向定位传感器和纵向定位传感器均为接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当挂弹车上的导弹靠近至机翼、机腹等导弹安装位置时，接近开关向控制台发送信号，控制台控制纵向驱动油缸和横向驱动油缸停止动作来实现定位，但是通过接近开关进行导弹定位的误差较大，微结构无法满足大误差的调整，需要人工重新调整位置，增加了作业人员的工作量，降低了装载导弹的效率；同时该挂弹车在装取导弹时需要将导弹运出火药库再由吊车起吊挂载导弹车上，不能够实现取弹、挂弹一体化作业，增加了装载导弹的时间，降低了挂弹效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挂弹车的综合控制系统，实现对装单车的智能控制，减少了挂单时间提高了挂单效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种挂弹车的综合控制系统，它包括：控制中心、行走模块、升降模块、定位模块和称重模块；所述的控制中心的控制信号输出端分别与行走模块的控制信号输入端、升降模块的控制信号输入端和定位模块的控制信号输入端相连；控制中心的反馈信号输入端分别与行走模块的电流反馈信号输出端、升降模块的电流反馈信号输出端和定位模块的电流反馈信号输出端相连接。

优选的，控制中心包括PLC和有线控制器。

优选的，所述的行走模块包括：行走驱动单元、行走动力单元和行走方向调整单元。

优选的，所述的行走驱动单元的驱动信号输出端与行走动力单元驱动信号输入端相连，行走动力单元的动力输出端与行走方向调整单元的动力输入端相连。

优选的，所述的行走驱动单元、行走动力单元和行走方向调整单元分别是行车驱动器、伺服电机和全方位轮。

优选的，所述的全方位轮实现全方位运动、零半径转弯，不需来回倒车调整，方便在有限空间内操作。

优选的，所述的升降模块包括：升降驱动单元、升降动力单元和自由度调整单元。

优选的，所述的升降驱动单元的驱动信号输出端与升降动力单元的驱动信号输入端相连，升降动力单元的动力输出端与自由度调整单元的动力输入端相连。

优选的，所述的升降模块还包括旋转编码单元，旋转编码单元的信号输出端与控制中心的信号输入端相连。

优选的，所述的自由度调整单元包括螺旋升降机与支撑力臂。

本发明的有益效果是：挂弹车系统结构、布局设计具有先进性、合理性、安全性，实用性等特点，操作直观简单，维护方便，适合多款机型飞机上的导弹的快速安装、拆卸，并适用于厂房、机库的环境下工作和停放。对导弹采取了有效的保护措施，防止对人体和飞机的伤害；并符合环保、安全生产等规定要求，实现对装单车的智能控制，减少了挂单时间提高了挂单效率。

附图说明

图1为本发明系统框架图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种挂弹车的综合控制系统，它包括：控制中心、行走模块、升降模块、定位模块和称重模块；所述的控制中心的控制信号输出端分别与行走模块的控制信号输入端、升降模块的控制信号输入端和定位模块的控制信号输入端相连；控制中心的反馈信号输入端分别与行走模块的反馈信号输出端、升降模块的反馈信号输出端和定位模块的反馈信号输出端相连接。

控制中心包括PLC和有线控制器。所述的行走模块包括：行走驱动单元、行走动力单元和行走方向调整单元。行走驱动单元的驱动信号输出端与行走动力单元驱动信号输入端相连，行走动力单元的动力输出端与行走方向调整单元的动力输入端相连。

行走驱动单元、行走动力单元和行走方向调整单元分别是行车驱动器、伺服电机和全方位轮。全方位轮实现全方位运动、零半径转弯，不需来回倒车调整，方便在有限空间内操作。