[发明专利]一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统及方法

权利要求书

1.一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统，其特征在于，它包括：数据采集模块、调姿运动解析模块、控制模块和人机交互模块；所述的数据采集模块与调姿运动解析模块相连接，调姿运动解析模块与控制模块相连接，控制模块和人机交互模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统，其特征在于：所述的数据采集模块，包括至少3个机翼测量点和在每个测量点上所设置的激光跟踪仪以及数据采集数据库；所述的数据采集模块的机翼测量点上设置有激光跟踪仪，激光跟踪仪的数据输出端与数据采集数据库的数据输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统，其特征在于，所述的调姿运动解析模块包括：坐标值对比单元、运动分析单元、方程解析单元、运动轨迹预测单元和数据仿真单元。

4.根据权利要求3所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统，其特征在于：所述的坐标值对比单元的数据输入端分别与数据采集模块的数据输出端和运动分析单元的数据输出端相连，坐标值对比单元的数据输出端与运动轨迹预测单元的数据输入端相连，运动轨迹预测单元的数据输出端与方程解析单元的数据输入端相连，方程解析单元的数据输出端与数据仿真单元的数据输入端相连，数据仿真单元的数据输出端分别与运动轨迹预测单元的数据输入端和运动分析单元的数据输入端相连，运动分析单元与控制模块互联。

5.根据权利要求1所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统，其特征在于：所述的调姿运动解析模块的数据来源是数据采集模块所采集的数据和控制模块的偏差反馈；并产生是运动步长指令和调姿完成指令。

6.根据权利要求1所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位系统，其特征在于：所述的控制模块包括：运动控制单元和数控定位单元；所述的运动控制单元与调姿运动解析模块的运动分析单元互联，运动控制单元与数控定位单元互联。

7.一种机翼加工过程的外翼调姿定位方法包括：

S1当前机翼实际姿态的数据采集：对待加工机翼的位置、姿态数据进行采集；

S2调姿运动的数据解析及调整：将待加工机翼位置、姿态进行调整；

S3对数控定位柱进行运动控制。

8.根据权利要求7所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位方法，其特征在于，所述的当前机翼实际姿态的数据采集包括：

S101在机翼上布置机翼测量点；

S102在机翼测量点上安装激光跟踪仪；

S103通过激光跟踪仪确定机翼在坐标系中所处的位置、姿态；

S104将激光跟踪仪采集的位置及姿态信息数据采集数据库中。

9.根据权利要求7所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位方法，其特征在于：所述的调姿运动的数据解析及调整，是根据激光跟踪仪所采集的位置、姿态数据和偏差反馈，产生运动步长指令和调姿完成指令，具体为：

S201将采集的机翼的坐标值数据和预设数据进行对比；

S202判断坐标值误差是否超出设定范围，若误差没有超出设定范围，则调姿完成；反之超出误差设定范围；

S203进行运动轨迹预测，并对运动方程进行解析，通过数据软件进行仿真并将仿真数据，通过运动分析上传至控制模块，对机翼在坐标系中所处的位置、姿态进行调整；

S204通过控制模块的偏差反馈，再进行坐标值对比，将采集的机翼的坐标值数据和预设数据进行对比，若误差没有超出设定范围，则调姿完成；反之重复上述步骤。

10.根据权利要求9所述的一种机翼加工过程的外翼调姿定位方法，其特征在于：所述的对数控定位柱进行运动控制，是根据运动量参数对数控定位柱进行运动控制；使每个轴的每步运动均能满足上位机的指令要求；同时也采集现场的实时反馈以便进行修正。