[发明专利]一种自动货物装车平台

说明书

本发明实施例公开了一种自动货物装车平台，包括行走车架和传输架，所述传输架上设有链条传动机构和送料框；所述提升机构包括基板，所述基板上设有液压油缸和导向轴套，所述导向轴套内套接有导向柱，所述液压油缸的推杆和导向柱均与支承台连接；所述传输架支承于所述支承台上；所述行走车架的中央还设有万向球，所述传输架底部正对万向球处设有万向球配合部，所述万向球配合部抵接于万向球表面；所述支承台一侧还设有水平设置的液压调节杆。本发明的行走车架能够左右平移，行走车架上的传输架能够整体上下升降，传输架上的料框能够相对传输架前后移动，传输架还能以位于其中央处的万向球为旋转中心旋转，承载量大，满足重型货物的装卸需求。

技术领域

本发明涉及一种货物装车辅助机械，尤其涉及一种自动货物装车平台。

背景技术

在铝型材生产行业中，常见的货物装卸过程主要是依靠人工控制天车来实现；在此过程中，由于货物重量大，天车难以控制，往往还需要人工去调整货物位置，因此存在装车效率低以及安全风险大的问题。另一种装卸方式是使用带车轮的料车将货物运输到货车旁边进行人工装卸，由于货车的高度和位置常常与装卸平台产生偏差，料车的位置和高度难以与之配合，使得大部分货物需要人力搬运，工人劳动强度大，效率低。

随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送系统对自动化的要求程度越来越高，依靠传统的人工技术已经远远不能满足当前高度自动化的需要。因此，急需提出一种装车设备，满足自动化装车需求，提高装车效率，降低人力成本。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动货物装车平台，能够带动货物左右移动、前后推拉、上下升降和球面旋转运动，承载量大，满足重型货物的装卸需求。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动货物装车平台，包括行走车架和传输架，所述传输架通过提升机构支承于行走车架上方；所述行走车架两侧设有左右平移机构；所述传输架上设有链条传动机构和送料框，所述链条传动机构能够驱动与其连接的推料小车前后移动，所述推料小车与推料臂铰接，所述推料臂的另一端与送料框铰接，所述送料框能够在推料臂的驱动下沿传输架前后移动；所述提升机构包括与行走车架固定连接的基板，所述基板上设有液压油缸和导向轴套，所述导向轴套内套接有导向柱，所述液压油缸的推杆和导向柱均与支承台连接；所述传输架支承于所述支承台上；

所述行走车架的中央还设有万向球，所述传输架底部正对万向球处设有万向球配合部，所述万向球配合部抵接于万向球表面，能够紧贴万向球表面移动；所述支承台一侧还设有水平设置的液压调节杆，所述液压调节杆与传输架铰接，通过自身伸缩驱动传输架水平转动预定角度。

作为上述方案的改进，所述万向球为表面光滑的金属球，所述万向球配合部包括万向球窝座以及设于万向球窝座顶部的连接件。

作为上述方案的改进，所述支承台表面设有滚柱轴承。

作为上述方案的改进，所述支承台底部设有摆动座，所述摆动座套接于导向杆上，所述导向杆支承于液压油缸的推杆和导向柱上，所述支承台能够相对导向杆前后摆动。

作为上述方案的改进，所述液压调节杆包括水平固定设于支承台一侧的调节缸体，所述调节缸体设有贯穿其前后两端的调节杆体，所述传输架的左右两侧设有向下伸出的两个调节柱，所述两个调节柱分别与调节杆体的两端连接。

作为上述方案的改进，所述调节缸体铰接于支承台一侧，能够相对支承台水平左右摆动。

作为上述方案的改进，所述链条传动机构包括链条驱动电机以及从传输架的前端延伸至后端的循环链条，所述链条驱动电机用于驱动循环链条转动；所述推料小车包括车体，车体两侧设有复合轴承，所述复合轴承设于传输架上的滑槽内，所述车体与循环链条固定连接，能够受循环链条的驱动沿滑槽前后滑动。