[发明专利]车辆用举动控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用举动控制装置，不仅能够将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而且能够对车辆的举动进行控制以便进一步提高车辆姿态的稳定感、乘车舒适度。车辆用举动控制装置具有：将方向盘(6)的旋转传递至前轮(2)的转向装置(8)；以及PCM(14)，取得转向装置的转向速度，在转向速度成为大于0的规定阈值T_S1以上时，根据转向速度使车辆的驱动力降低；转向装置具备与方向盘连结、并与方向盘一起旋转的转向轴(24)，转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的扭杆(24a)，PCM取得在转向装置中比扭杆靠前轮侧的转向速度。

技术领域

本发明涉及一种车辆用举动控制装置，尤其涉及对前轮被转向的车辆的举动进行控制的车辆用举动控制装置。

背景技术

以往，已知有在由于滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下将车辆的举动朝安全方向进行控制的装置(侧滑防止装置等)。具体而言，已知有如下装置：在车辆的转弯时等，对车辆产生了转向不足、转向过度的举动的情况进行检测，并对车轮赋予适当的减速度以便抑制转向不足、转向过度。

另一方面，已知有如下的车辆运动控制装置：与上述那样的用于提高车辆的举动变得不稳定那样的行驶状态下的安全性的控制不同，从日常驾驶区域起就自动地进行与工作的转向操作相关联的加减速，并在极限驾驶区域使侧滑降低(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第5193885号说明书

在上述专利文献1所记载的车辆运动控制装置中，作为最好地反映了驾驶员的意图的情况，对驾驶员的转向操作的转向角进行检测，使用该转向角进行加减速控制。为了反映驾驶员的意图，通过设置在方向盘附近的驾驶员转向角传感器来检测转向角。

即，在以往的车辆运动控制装置中，着眼于将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而进行转向角的检测以及加减速控制，但是在车辆姿态的稳定性、乘车舒适度的提高这样的方面还具有改善的余地。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术的问题点而进行的，其目的在于提供一种车辆用举动控制装置，不仅能够将驾驶员的意图反映到车辆的举动中，而且能够对车辆的举动进行控制以使得车辆姿态的稳定感、乘车舒适度进一步提高。

为了实现上述目的，本发明的车辆用举动控制装置为，对前轮被转向的车辆的举动进行控制，其特征在于，具有：转向装置，将方向盘的旋转传递至前轮；转向速度取得单元，取得转向装置的转向速度；以及驱动力降低单元，在转向速度变为大于0的规定的阈值以上时，根据转向速度使车辆的驱动力降低，转向装置与方向盘连结，具备与方向盘一起旋转的转向轴，转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性更低的低刚性部，转向速度取得单元取得在转向装置中比低刚性部靠前轮侧的转向速度。

在如此构成的本发明中，转向速度取得单元取得比转向轴的与其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性更低的低刚性部靠前轮侧的转向速度，并根据该转向速度使车辆的驱动力降低，因此在由于路面的凹凸、侧风的影响等干扰而前轮强制性地转向的情况下，能够无延迟地取得与前轮的转向角变化相应的转向速度，并与此相应，驱动力降低单元能够进行驱动力的降低控制而使前轮的垂直载荷增大，由此，能够比干扰经由方向盘传递至驾驶员更早地产生要使前轮的转向角朝直线前进方向返回的反力扭矩，能够提高车辆的直线前进稳定性。

此外，即便在经由方向盘感觉到由干扰引起的前轮的转向的驾驶员为了保持车辆的行驶方向而进行修正转向的情况下，在驾驶员开始修正转向之前、驱动力降低单元就进行驱动力的降低控制而使前轮的垂直载荷增大，因此能够使在驾驶员开始了修正转向时在前轮产生的横向力更大，能够提高车辆的举动相对于修正转向的响应性。由此，能够抑制多余的修正转向，能够提高车辆姿态的稳定感、乘车舒适度。