[发明专利]车辆用举动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用举动控制装置，对前轮被转向的车辆的举动进行控制，其具有：

转向装置，具备与方向盘连结、与上述方向盘一起旋转的转向轴，将上述方向盘的旋转传递至上述前轮；

转向速度取得单元，取得上述转向装置的转向速度；以及

驱动力降低单元，在上述转向速度成为大于0的规定阈值以上时，根据上述转向速度使上述车辆的驱动力降低，

上述车辆用举动控制装置的特征在于，

上述转向轴具备与该转向轴的其他部分相比围绕旋转轴的扭转刚性低的低刚性部，

上述转向速度取得单元取得在上述转向装置中比上述低刚性部更靠上述前轮侧的上述转向速度，由此在比上述低刚性部更靠上述前轮侧取得与由干扰导致的上述前轮的强制性的转向角变化相应地产生的转向速度，

上述驱动力降低单元根据在比上述低刚性部更靠上述前轮侧取得的上述转向速度，在由上述干扰导致的上述前轮的强制性的转向角变化经由上述方向盘传递到驾驶员之前，降低上述车辆的驱动力。

2.如权利要求1所述的车辆用举动控制装置，其中，

上述转向装置具备：

扭矩传感器，检测与上述方向盘的操作相应地作用于上述转向轴的转向扭矩；以及

马达，根据上述扭矩传感器检测到的上述转向扭矩，在比上述低刚性部更靠上述前轮侧对上述转向装置赋予辅助扭矩，

上述扭矩传感器基于上述低刚性部的扭转量对上述转向扭矩进行检测。

3.如权利要求1或2所述的车辆用举动控制装置，其特征在于，

上述转向装置具备：

扭矩传感器，检测与上述方向盘的操作相应地作用于上述转向轴的转向扭矩；以及

马达，根据上述扭矩传感器检测到的上述转向扭矩在比上述低刚性部靠上述前轮侧对上述转向装置赋予辅助扭矩，

上述转向速度取得单元基于上述马达的旋转角取得上述转向速度。

4.如权利要求1或2所述的车辆用举动控制装置，其中，

上述驱动力降低单元使上述车辆的驱动力降低，以使得通过与上述转向速度相应的驱动力的降低而在上述车辆产生的减速度成为0.05G以下。