[发明专利]一种两自由度运动平台及动感模拟装置

权利要求书

1.一种两自由度运动平台，其特征在于，包括基座、支撑机构、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构，其中，

所述支撑机构安装在所述基座上；

所述第一转动驱动机构包括第一旋转轴、连接体和第一驱动单元；

所述第一旋转轴与所述支撑机构转动连接，所述连接体与所述第一旋转轴固定连接，所述第一驱动单元被设置为用于驱动所述第一旋转轴相对于所述支撑机构作旋转运动；

所述第二转动驱动机构包括第二旋转轴、安装平台和第二驱动单元；

所述安装平台与所述第二旋转轴固定连接，所述第二驱动单元安装在所述连接体上，所述第二驱动单元被设置为用于驱动所述第二旋转轴相对于所述连接体作旋转运动。

2.根据权利要求1所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述第一转动驱动机构还包括连接轴承，所述连接轴承被设置为连接所述第一旋转轴和所述支撑机构；

所述第一驱动单元安装在所述支撑机构上。

3.根据权利要求1所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述连接体具有箱式结构；

所述第一旋转轴与所述连接体的外表面固定连接；

所述连接体上设有驱动输出孔，所述第二驱动单元安装于所述连接体内，所述驱动输出孔被设置为用于所述第二驱动单元与所述第二旋转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述两自由度运动平台还包括配重机构；

所述配重机构安装在所述连接体上，以平衡所述连接体沿着所述第二驱动单元的动力输出方向上的重量。

5.根据权利要求1所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述两自由度运动平台还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位挡块和至少一个第一限位件；

所述第一限位挡块安装在所述第一旋转轴上，所述第一限位件安装在所述支撑机构上；

所述第一限位挡块与所述第一限位件相配合，以控制所述第一旋转轴的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述安装平台包括连接板、安装板和连接件；

所述连接板与所述第二旋转轴相连接，所述安装板被设置为用于安装运动对象，所述连接件被设置为用于连接所述连接板和所述安装板。

7.根据权利要求1所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述两自由度运动平台还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括第二限位挡块和至少一个第二限位件；

所述第二限位挡块安装在所述安装平台上，所述第二限位件安装在所述连接体上；

所述第二限位挡块与所述第二限位件相配合，以控制所述第二旋转轴的旋转角度。

8.根据权利要求1所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为直驱电机。

9.根据权利要求1至8任一项中所述的两自由度运动平台，其特征在于，所述两自由度运动平台还包括抱闸机构；

所述抱闸机构被设置为用于所述两自由度运动平台断电时，对所述第一旋转轴和所述第二旋转轴制动，以使得所述第一旋转轴和所述第二旋转轴停止旋转。

10.一种动感模拟装置，其特征在于，包括座椅和权利要求1至9任一项中所述的两自由度运动平台；

所述座椅安装在所述安装平台上。