[发明专利]两自由度球型结构卫星接收天线调整平台

权利要求书

1.两自由度球型结构卫星接收天线调整平台，包括本体，其特征在于：所述本体包括内部安装有接收天线（106）的转动件、设于所述转动件下方的支撑组件、用于驱动所述转动件的动力组件以及与所述转动件和动力组件电连接的测控组件；所述转动件包括球壳（1），所述球壳（1）包括紧密连接的上半球壳（101）和下半球壳（102），所述球壳（1）内部设有天线安装板（105），所述天线安装板（105）上安装有接收天线（106）；

所述动力组件包括四个沿圆周均匀分布的步进电机（5），四个所述步进电机（5）分为两组，每组包括两个呈180°相对布置的步进电机，这两组步进电机分步运动，即其中一组步进电机工作时另一组步进电机保持静止；所述步进电机（5）输出轴位于所述球壳（1）的赤道面上，所述步进电机（5）的输出轴上设有传动轮（501），所述传动轮（501）可以通过摩擦力带动所述球壳（1）转动，所述传动轮（501）所在的平面与所述球壳（1）的赤道面垂直；

所述测控组件包括与所述接收天线（106）电连接的检测单元和与所述步进电机（5）电连接的控制单元，所述检测单元包括用于接收所述接收天线（106）获取卫星信息后发出信号的存储器以及根据信号强度向所述控制单元发出调整姿态指令的处理器，所述控制单元用于根据检测单元发出的指令控制两组步进电机转动或停止；处理器包括第一处理器、第二处理器和第三处理器，第一处理器用于将存储器内缓存的数值与预设值进行计算产生一个差值，第二处理器用于判断差值的正负，第三处理器用于判断接收天线是否接收到新的卫星信号；

所述两自由度球型结构卫星接收天线调整平台的工作方法如下：

Step1.平台收到启动指令，此时接收天线工作接收来自卫星的信号，通过信号放大器和滤波器将接收到的信号完成模拟到数字的转换，然后将数字量的均值缓存至存储器内；

Step2.第一处理器将存储器内缓存的数值与预设值进行计算产生一个差值，然后第一对比器将该差值与标准值再进行比对，然后根据比对结果进行Step3的操作，若差值大于标准值则进行Step3中的Step301，若差值小于标准值则进行Step3中的Step302；

Step301.第二处理器判断差值的正负，若差值为正，则向步进电机发送一个转动指令，使接收天线的角度发生偏转；若差值为负，则向步进电机发送一个与差值为正时的转动方向相反的转动指令，使接收天线的角度发生偏转；

Step302.第三处理器判断接收天线是否接收到新的卫星信号，若有新的信号接入第三处理器则向步进电机发送“stay”指令；若没有新的信号接入第二处理器则命令整个平台停止工作直至再次收到启动指令；

Step4.重复Step1-Step3的步骤。

2.根据权利要求1所述的两自由度球型结构卫星接收天线调整平台，其特征在于：所述上半球壳（101）的内壁固定设有若干竖直布置的上卡柱（103），所述下半球壳（102）的内壁上固定设有若干与所述上卡柱（103）位置对应的下卡柱（104），所述上卡柱（103）和所述下卡柱（104）内均成型为带螺纹的通孔，所述天线安装板（105）上开设有若干与所述上卡柱（103）和下卡柱（104）对应的缺口。

3.根据权利要求1所述的两自由度球型结构卫星接收天线调整平台，其特征在于：所述支撑组件包括用于安装所述步进电机（5）的底座（2），所述底座（2）的中央部分向下延伸成型为底部带有开口的凹腔（201），所述凹腔（201）的深度小于所述下半球壳（102）的高度；所述凹腔（201）的内壁上设有若干沿圆周均匀分布的支撑单元（4），所述底座（2）的顶面上设有若干沿圆周均匀分布的限位单元（3）。

4.根据权利要求3所述的两自由度球型结构卫星接收天线调整平台，其特征在于：所述支撑单元（4）包括穿设在所述凹腔（201）内壁上的支撑柱（401），所述支撑柱（401）位于所述凹腔（201）内的一端设有支撑座（402），所述支撑座（402）对应所述球壳的一侧成型有第一球面槽，所述第一球面槽内设有第一滚珠（403），所述第一滚珠（403）外设有与所述支撑座（402）连接用于限制所述第一滚珠（403）的第一盖体（404），所述第一盖体（404）上开设有保证所述第一滚珠（403）与所述球壳（1）接触的通孔。