[发明专利]一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置

说明书

一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，包括机架，机架上设有工作台面，工作台面上设有两个托板、打孔机构、机械手和取料夹具，打孔机构设置在托板的前方，机械手设置在打孔机构的前方，托板与设置在机架内的托板驱动机构连接，机械手与机械手驱动机构连接，取料夹具与设在机架内的取料驱动机构连接，托板驱动机构包括摇摆共轭凸轮和设置在该摇摆共轭凸轮上的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别通过一个反向摇摆驱动轮与摇摆共轭凸轮连接，左摆杆和其中一个托板连接，右摆杆和另外一个托板连接，两个托板由托板驱动机构带动一前一后运动，将吊牌送往打孔机构中打孔，完成吊牌的打孔配页。本发明自动化打孔和送料，提高整机的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种吊牌穿线机，具体地说是一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置。

背景技术

对各种纸品吊牌、吊卡进行打孔、穿线、打结等工序时，传统的做法需要手工操作，先对吊牌进行人工穿线，由于操作人员的各种因素，造成质量差，而且效率低下，不利于批量生产。随着技术的进步，市场上出现了对吊牌进行打孔、穿线、打结等动作一次完成的吊牌穿线机，取代了手工操作。目前市场上的吊牌穿线机，虽然实现了一定程度的自动化，但是对于吊牌的输送部分上，仍然是输送完毕后再经过另外一个机构进行打孔，然后再送到其他机构中去。整个生产效率并不是很高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，自动化打孔和送料，提高整机的生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，包括机架，机架上设有工作台面，所述工作台面上设有两个托板、打孔机构、机械手和取料夹具，两个托板间隔并排设置，打孔机构设置在托板的前方，机械手设置在打孔机构的前方，托板与设置在机架内的托板驱动机构连接由该托板驱动机构带动移动，机械手与设在机架内的机械手驱动机构连接由机械手该驱动机构带动转动，取料夹具与设在机架内的取料驱动机构连接由该取料驱动机构带动转动，两个托板由托板驱动机构带动一前一后运动，将吊牌送往打孔机构中打孔，完成吊牌的打孔配页。

所述托板驱动机构包括摇摆共轭凸轮和设置在该摇摆共轭凸轮上的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别通过一个反向摇摆驱动轮与摇摆共轭凸轮连接，左摆杆和其中一个托板连接，右摆杆和另外一个托板连接。

所述机械手包括两个横杆和转轴，转轴与机械手驱动机构连接，该两个横杆的一端相互装接形成小于180度大于30度的夹角，横杆的另一端装设有吸附盘，吸附盘通过气路与设在机架内的真空泵连接。

所述两个横杆成90度装接。

所述机械手驱动机构包括升降摇摆共轭凸轮和吸气凸轮组，机械手的转轴与升降摇摆共轭凸轮连接，该升降摇摆共轭凸轮通过转动轴装接有主动齿轮，吸气凸轮组包括旋转轴和装在该旋转轴上的阀门和从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮啮合连接，阀门上设有凸起块，机架内设有感应器，阀门跟随旋转轴转动过程中被感应器感应到后使真空泵开启或者关闭，实现吸附盘的吸附或者松脱。

所述打孔机构包括打孔转轴和套装在该打孔转轴上的打孔凸轮和上顶凸轮，打孔凸轮上装接有伸出到工作台面的打孔杆件，上顶凸轮上装接有伸出到工作台面的顶杆，转轴与驱动电机连接。

所述打孔转轴上还套装有定位凸轮，该定位凸轮上装接有定位杆件，定位杆上端装接有定位压板。

所述工作台面上装设有用于将打孔杆件容纳在内的壳体。

本发明利用凸轮来传动，使得吊牌被自动化打孔，同时提高输送效率，实现整体的自动化操作。本装置与穿线打结设备配合使用，提高整体的生产效率。

附图说明

附图1为本发明去掉局部外壳后的立体结构示意图；

附图2为本发明局部剖开的立体结构示意图；