[发明专利]一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置

权利要求书

1.一种吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，包括机架，机架上设有工作台面，其特征在于，所述工作台面上设有两个托板、打孔机构、机械手和取料夹具，两个托板间隔并排设置，打孔机构设置在托板的前方，机械手设置在打孔机构的前方，托板与设置在机架内的托板驱动机构连接由该托板驱动机构带动移动，机械手与设在机架内的机械手驱动机构连接由机械手该驱动机构带动转动，取料夹具与设在机架内的取料驱动机构连接由该取料驱动机构带动转动；两个托板由托板驱动机构带动一前一后运动，将吊牌送往打孔机构中打孔，完成吊牌的打孔配页；所述托板驱动机构包括摇摆共轭凸轮和设置在该摇摆共轭凸轮上的左摆杆和右摆杆，左摆杆和右摆杆分别通过一个反向摇摆驱动轮与摇摆共轭凸轮连接，左摆杆和其中一个托板连接，右摆杆和另外一个托板连接；所述机械手包括两个横杆和转轴，转轴与机械手驱动机构连接，该两个横杆的一端相互装接形成小于180度大于30度的夹角，横杆的另一端装设有吸附盘，吸附盘通过气路与设在机架内的真空泵连接；所述机械手驱动机构包括升降摇摆共轭凸轮和吸气凸轮组，机械手的转轴与升降摇摆共轭凸轮连接，该升降摇摆共轭凸轮通过转动轴装接有主动齿轮，吸气凸轮组包括旋转轴和装在该旋转轴上的阀门和从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮啮合连接，阀门上设有凸起块，机架内设有感应器，阀门跟随旋转轴转动过程中被感应器感应到后使真空泵开启或者关闭，实现吸附盘的吸附或者松脱。

2.根据权利要求1所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述两个横杆成90度装接。

3.根据权利要求2所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述打孔机构包括打孔转轴和套装在该打孔转轴上的打孔凸轮和上顶凸轮，打孔凸轮上装接有伸出到工作台面的打孔杆件，上顶凸轮上装接有伸出到工作台面的顶杆，转轴与驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述打孔转轴上还套装有定位凸轮，该定位凸轮上装接有定位杆件，定位杆上端装接有定位压板。

5.根据权利要求4所述的吊牌穿线机的吊牌打孔输送装置，其特征在于，所述工作台面上装设有用于将打孔杆件容纳在内的壳体。