[发明专利]气爪包装盒自动贴胶装置及其贴胶工艺

权利要求书

1.气爪包装盒自动贴胶装置，包括工作台(100)，其特征在于：

所述工作台(100)上安装有转盘传料机构(300)，所述转盘传料机构(300)包括通过电机带动旋转的转盘(316)，所述转盘(316)呈圆形均布布设有通过气缸三(314)压紧的夹槽(305)，所述夹槽(305)内还设有通过气缸四(315)控制将物料推出的推手四(306)；所述转盘(316)的四个工位对应环设有加热机构(360)、外壳定位机构(350)、包胶机构(400)和自动下料机构(200)；

加热机构(360)包括安装在轨道五上面的立架五(303)，所述立架五(303)上安装有通过气缸五(302)推动的加热板(301)；外壳定位机构(350)包括固定在工作台(100)上面的板架(310)，所述板架(310)上安装有通过气缸六推动的底架(309)，所述底架(309)的上面安装有通过气缸七(308)拉动调整位置的两侧推板(307)；所述底架(309)的下面安装有通过气缸八(351)拉动调整位置的单侧推板(311)；

所述包胶机构(400)包括固定在工作台(100)上的立板(404)，所述立板(404)上安装有胶带料轴(401)和多个辅助料轴(402)，所述立板(404)侧边安装有轨道九(407)，轨道九(407)上安装有通过气缸九(409)带动来回运动的夹框(411)，所述夹框(411)的上下两侧设有通过气缸十(420)控制的胶带张紧轮(403)，所述张紧轮(403)的侧边还安装有上下夹取机械手(406)；所述夹框(411)内上还设有通过气缸十六(413)控制的切刀(405)，所述夹框(411)内还安装有通过气缸十五(410)控制运动的推送块(412)，夹框(411)的进料端还设有热压轮；

自动下料机构(200)包括安装在工作台(100)上面的轨道十一(205)，轨道十一(205)设有落料开口(206)，立板二(201)通过气缸十一(207)带动在轨道十一(205)上来回运动，所述立板二(201)上安装通过上下两个气缸十二(202)控制的上下夹板和通过左右两个气缸十三(203)控制的左右夹板；

还包括自动上料机构(600)，所述自动上料机构(600)包括物料框(602)，所述物料框(602)内安装有通过伸缩气缸(601)控制上下运动的物料托盘(611)；所述物料框(602)的顶部设有支撑板(603)，主支架(604)安装在支撑板(603)上，所述主支架(604)上安装有导杆一(609)，所述导杆一(609)上安装有通过气缸一(605)带动来回运动的移动架(606)，所述移动架(606)上安装有通过气缸二(608)控制下降夹取物料的气爪(612)。

2.根据权利要求1所述的气爪包装盒自动贴胶装置，其特征在于：所述导杆一(609)的末端还设有挡套(610)。

3.根据权利要求1所述的气爪包装盒自动贴胶装置，其特征在于：还包括自动收料机构(500)，所述自动收料机构(500)包括设置在工作台(100)内部的轨道十三(503)，所述轨道十三(503)上设有带移动轮(502)的移动框(501)，所述移动框(501)通过气缸十四(505)带动在轨道十三(503)上来回运动，所述移动框(501)上放置有收料框(506)。

4.一种如权利要求1所述的气爪包装盒自动贴胶装置的自动贴胶工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过将包装外壳整齐的摆列在物料框(602)内，伸缩气缸(601)在气爪(612)每夹一块包装外壳便上升一个行程；当气爪(612)夹取包装外壳之后通过气缸一(605)的推动前进将包装外壳送入夹槽(305)内，夹槽(305)在接收物料之后通过气缸三(314)下压将包装外壳压紧固定；

2)加热机构(360)的加热板(301)首先对包装外壳进行加热，防止后续包胶过程中出现气泡，同时快速溶胶，由于包装外壳是铝壳或塑料壳，若为加工为塑料壳则本步骤省略，直接进入步骤3)；

3)包装外壳被转盘(316)旋转送入外壳定位机构(350)：通过外壳定位机构(350)的两侧推板(307)的前后运动和单侧推板(311)的拉推运动，包装外壳的位置便被快速调整正确，为后续包胶准确进入包胶位置提供便利；

4)位置调整之后的包装外壳被转盘(316)旋转送入外壳包胶机构(400)内，包胶过程如下：首先胶带料轴(401)和多个辅助料轴(402)将胶带传送夹框(411)之后，将废胶带回收，张紧轮 (403)用来控制胶带的松紧程度，当包装外壳进入外壳包胶机构(400)工位时，气缸三(314) 上升将夹槽(305)松开，同时上下夹取机械手(406)向中心运动夹取包装外壳，之后气缸九 (409)推动夹框(411)前进将包装外壳吃进夹框(411)内进行包胶，胶带自动吸附到包装外壳上，切刀(405)在气缸十六(413)的带动下将胶带中心部分切断，使胶带和包装外壳分离， 推送块(412)将包胶完成的包装外壳推出，通过上下夹取机械手(406)的过渡直接送回夹槽 (305)内，气缸三(314)下降将夹槽(305)再次夹紧；

5)包胶之后的包装外壳被转盘(316)旋转送入自动下料机构(200)工位：立板二 (201)在气缸十一(207)带动下接近夹槽(305)，与此同时上下夹板和左右夹板通过对应气缸 的控制打开使包装外壳进入四者形成的空槽内，进入之后上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制闭合将包装外壳夹取；

6)立板二(201)再次通过气缸十一(207)带动离开夹槽(305)一段行程，之后上下夹板和左右夹板通过对应气缸的控制打开使包装外壳自动落入落料开口(206)内进入了布设在下面的物料框(602)内，加工结束。