[发明专利]在线自动分板机有效
申请号: | 201710496475.8 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107097288B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 杨司再;黄水灵;王善平;彭心宽 | 申请(专利权)人: | 东莞松山智能机器人有限公司 |
主分类号: | B26D11/00 | 分类号: | B26D11/00;B26D7/06;B26D7/18;B26D5/30 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 舒丁 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 在线 自动 板机 | ||
本发明涉及一种在线自动分板机,包括工作台、接料输送机构、送料输送机构、横向切板机构以及纵向切板机构,接料输送机构包括横移装置、连接座、第一输送组件及第二输送组件、横向调节模组、以及输送带;送料输送机构包括送料板、第一送料组件、第二送料组件、送料调节模组、送料带以及推送装置。上述的在线自动分板机通过接料输送机构对排列不规律的电路板进行梳理,通过送料输送机构使电路板有序、平稳、整齐地输送至横向切板机构及纵向切板机构中切割,全程由程序自动化控制,以机械代替人工作业,实现精确地将电路板分割分成若干小模块,分板成本低,能够自动识别不同规格的板材,有效地提高分板效率,降低分割后电路板的废边料的产生。
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,特别是涉及一种用于电路板的在线自动分板机。
背景技术
电路板是电子产品中必须的元件,在电子产品生产过程中,需要使用分板机对电路板进行分割,以使其大小可以与产品适应。传统技术中,电路板为多块同时印刷成型于同一板材上,然后由分板机沿各电路板之间的连接筋条切割,以使板材分割开两块相同大小的电路板。
上述的电路板分板操作,存在如下缺陷:自动化程度低,电路板的送料不便利,易造成电路板不均匀行走,增加电路板的废边料;切割时,电路板的定位不稳定,容易导致切割走偏,切割刀具单一,切割效率低,并且切割刀具的移动范围小,不适应大型电路板的分板操作。
发明内容
基于此,有必要针对目前传统技术存在的问题,提供一种在线自动分板机,自动化程度高,精确地将电路板分割分成若干小模块,分板成本低,能够自动识别不同规格的板材,有效地提高分板效率,降低分割后电路板的废边料的产生。
为了实现本发明的目的,本发明采用以下技术方案:
一种在线自动分板机,用于切割电路板,所述在线自动分板机包括:
工作台;
接料输送机构;所述接料输送机构包括安装在所述工作台上的横移装置、连接所述横移装置的连接座、安装在所述连接座上的第一输送组件及第二输送组件、连接第一输送组件及连接座的横向调节模组、以及连接所述第一输送组件及第二输送组件的输送带;所述横移装置推动所述连接座、所述第一输送组件及第二输送组件横向移动;所述横向调节模组调节所述第一输送组件与第二输送组件的间距;
送料输送机构,用于对所述接料输送机构调整输送过来的电路板进行推送;所述送料输送机构包括送料板、安装在所述送料板上的第一送料组件及第二送料组件、连接所述第一送料组件及第二送料组件的送料调节模组、送料带、以及推送装置;
横向切板机构,用于对所述送料输送机构传输的所述电路板进行横向切割;以及
纵向切板机构,用于对所述电路板进行纵向切割。
上述的在线自动分板机通过设有接料输送机构、送料输送机构、横向切板机构以及纵向切板机构,通过接料输送机构对排列不规律的电路板进行梳理,通过送料输送机构使电路板有序、平稳、整齐地输送至横向切板机构及纵向切板机构中切割,全程由程序自动化控制,以机械代替人工作业,实现精确地将电路板分割分成若干小模块,分板成本低,能够自动识别不同规格的板材,有效地提高分板效率,降低分割后电路板的废边料的产生。
在其中一个实施例中,所述推送装置包括推送支撑架、安装在所述推送支撑架上的纵向推送模组、连接所述纵向推送模组的推送移动模组、以及安装在所述推送移动模组上的夹持模组;所述纵向推送模组推动所述推送移动模组纵向移动;所述推送移动模组推动所述夹持模组上下移动。
在其中一个实施例中,所述接料输送机构还包括位于输送带下方的输送感应器及位于输送带上方的输送阻挡装置,所述输送阻挡装置配合所述输送感应器以用于阻挡电路板;所述送料输送机构还包括位于送料带下方的送料感应器及位于送料带上方的送料阻挡装置,所述送料阻挡装置、送料感应器、输送阻挡装置共同配合以使所述夹持模组夹持所述电路板。
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