[发明专利]无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明涉及一种无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备。生成日志消息，将日志消息存入消息存储区中，缓存区获取消息存储区的日志消息。当缓存区中缓存的日志消息满足以下任一条件时，将缓存区中缓存的日志消息写入到存储卡中。条件包括：缓存区中缓存的日志消息所占存储容量达到容量阈值或缓存区中缓存的日志消息的次数达到次数阈值。每一条日志消息独立产生，且产生一条日志消息就将该日志消息写入缓存区，事件触发机制，这样实时性较好，有效降低漏掉日志消息的概率。及时同步为缓存区腾出存储空间，能够有效避免缓存区存储空间存满后日志消息不能及时写入而导致日志消息丢失的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

无人机飞行日志一般记录了无人机飞行时的各项飞行数据，包括飞行姿态、飞行轨迹、传感器监测数据、飞行速度、飞行高度、航向等。飞行日志在需要对无人机进行飞行测试、数据分析、轨迹监测时有重大作用，是无人机系统必不可少的组成部分。目前的无人机飞行日志记录方法都存在着一些缺陷，比如因SD卡写入数据慢而导致的数据丢失、日志记录不便于数据分析、缺少对日志记录内容的验证等，因此有必要提供一种能够克服前述问题的飞行日志记录方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效避免无人机飞行日志数据丢失的无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备。

一种无人机飞行日志记录方法，所述方法包括：

生成日志消息；

将所述日志消息存入消息存储区中；

缓存区获取所述消息存储区的日志消息；

当所述缓存区中缓存的所述日志消息满足以下任一条件时，将所述缓存区中缓存的所述日志消息写入到存储卡中：

所述缓存区中缓存的所述日志消息所占存储容量达到容量阈值；或

所述缓存区中缓存的所述日志消息的次数达到次数阈值。

在其中一个实施例中，所述日志消息包括：格式部分、标记部分和消息体；

所述消息体包含消息头部分、消息标识部分、消息长度部分、消息内容部分和消息校验部分，所述消息标识部分用于记录所述日志消息的类别，所述消息校验部分用于对所述日志消息进行校验；

所述格式部分用于定义所述消息内容部分的格式；

所述标记部分用于区分所述日志消息。

在其中一个实施例中，所述标记部分采用UTC(Coordinated Universal Time，世界标准时间)对所述日志消息进行区分，或采用递增的日志文件名称对所述日志消息进行区分。

在其中一个实施例中，该方法还包括，对所述消息体进行解析。

在其中一个实施例中，对所述消息体进行解析，包括：

对所述日志消息的消息体的消息头部分进行校验；

若校验通过，则获取所述消息体中的消息标识部分、消息长度部分和消息内容部分和消息校验部分；

根据所述消息校验部分对所述消息内容部分进行校验，若校验通过，则所述消息体解析成功。

在其中一个实施例中，所述消息头部分包括两个同步字。

在其中一个实施例中，对所述消息内容部分进行校验采用的是CRC校验。

一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的方法。