[发明专利]无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种无人机飞行日志记录方法，所述方法包括：

生成日志消息，所述日志消息包括格式部分、标记部分和消息体；

将所述日志消息存入消息存储区中，所述消息存储区为内存中专门用于存储所述日志消息的区域或为外接的存储设备；

缓存区获取所述消息存储区最新的日志消息；

当所述缓存区中缓存的所述日志消息满足以下任一条件时，将所述缓存区中缓存的所述日志消息写入到存储卡中：

所述缓存区中缓存的所述日志消息所占存储容量达到容量阈值；或

所述缓存区中缓存的所述日志消息的次数达到次数阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消息体包含消息头部分、消息标识部分、消息长度部分、消息内容部分和消息校验部分，所述消息标识部分用于记录所述日志消息的类别，所述消息校验部分用于对所述日志消息进行校验；

所述格式部分用于定义所述消息内容部分的格式；

所述标记部分用于区分所述日志消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标记部分采用UTC(CoordinatedUniversal Time，世界标准时间)对所述日志消息进行区分，或采用递增的日志文件名称对所述日志消息进行区分。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述消息体进行解析。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述消息体进行解析，包括：

对所述日志消息的消息体的消息头部分进行校验；

若校验通过，则获取所述消息体中的消息标识部分、消息长度部分和消息内容部分和消息校验部分；

根据所述消息校验部分对所述消息内容部分进行校验，若校验通过，则所述消息体解析成功。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述消息头部分包括两个同步字。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述消息内容部分进行校验采用的是CRC校验。

8.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7所述的方法。

9.一种无人机飞行日志记录装置，其特征在于，所述装置包括：

日志消息生成模块，用于生成日志消息，所述日志消息包括格式部分、标记部分和消息体；

存储模块，用于存储所述日志消息生成模块生成的所述日志消息，所述消息存储区为内存中专门用于存储所述日志消息的区域或为外接的存储设备；

缓存模块，用于提取所述存储区中最新的所述日志消息；

存储卡写入模块，用于当所述缓存区中缓存的所述日志消息满足以下任一条件时，将所述缓存区中缓存的所述日志消息写入到存储卡中：

所述缓存区中缓存的所述日志消息所占存储容量达到容量阈值；或

所述缓存区中缓存的所述日志消息的次数达到次数阈值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述日志消息包括：格式部分、标记部分和消息体；

所述消息体包含消息头部分、消息标识部分、消息长度部分、消息内容部分和消息校验部分，所述消息标识部分用于记录所述日志消息的类别，所述消息校验部分用于对所述日志消息进行校验；

所述格式部分用于定义所述消息内容部分的格式；

所述标记部分用于区分所述日志消息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述标记部分采用UTC(CoordinatedUniversal Time，世界标准时间)对所述日志消息进行区分，或采用递增的日志文件名称对所述日志消息进行区分。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

生成日志消息，所述日志消息包括格式部分、标记部分和消息体；

将所述日志消息存入存储区中；

缓存区获取存储区中最新的所述日志消息；

当所述缓存区中缓存的所述日志消息满足以下任一条件时，将所述缓存区中缓存的所述日志消息写入到存储卡中：

所述缓存区中缓存的所述日志消息所占存储容量达到容量阈值；或

所述缓存区中缓存的所述日志消息的次数达到次数阈值。