[发明专利]一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机

说明书

技术领域

本发明涉及动物疫苗培育辅助工具，特别涉及一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机。

背景技术

在动物疫苗的生产车间里，通过把毒液注入鸡胚尿囊腔进行病毒液的繁殖培养，培养完毕后需要进行病毒液的收集，再对收集的病毒液进行离心浓缩及灭活等下一步工作；由于蛋胚是通过蛋托一层一层摆放在拖车上，并移动至孵化机里进行培育，以前都是通过人工将蛋托逐个进行搬运上拖车，由于拖车本身高度非常高，蛋托的重量较重，搬运过程中会十分耗费体力，而且效率不高，影响生产进度；同时人工操作时还较为危险，容易将蛋托摔下，造成蛋胚的破损和污染周围的环境。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动搬运蛋托到拖车的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，包括机架，机架上的承载系统，设置在承载系统上的推动系统，以及驱动承载系统做升降运动的升降系统；所述承载系统包括与蛋托宽度匹配的导轨架；所述推动系统包括推杆、支撑推杆的推杆底座、驱动推杆底座前进或后退的推杆驱动机构、使推杆在推杆底座下降或上升的推杆升降机构，所述升降系统包括使导轨架升降的升降机以及升降机与导轨架之间的连接结构。

作为优选的实施方案，所述导轨架还设有一个转动机构，所述转动机构包括与导轨架内侧转动连接的滚轮组和带动滚轮组运转的马达，所述滚轮组包括从动滚轮和主动滚轮，从动滚轮和主动滚轮之间通过齿轮连接，所述马达与主动滚轮通过齿轮连接。

作为优选的实施方案，所述推杆驱动机构包括固定在所述导轨架上的磁性无活塞杆气缸，所述推杆底座由磁性物质组成且与磁性无活塞杆气缸滑动连接。

作为优选的实施方案，所述导轨架还设有两个与所述推杆底座滑动连接的滑轨。

作为优选的实施方案，所述推杆升降机构包括自由端与推杆固定连接的升降马达，升降马达另一端与所述推杆底座固定连接。

作为优选的实施方案，所述升降马达为气动马达。

作为优选的实施方案，所述机架底部的左边缘、右边缘都分别设有两个齿轮，所述连接结构为封闭的传送带，其一端与导轨架固定连接，其内表面设有与齿轮匹配的齿；所述升降机为带动传送带运转的电机。

作为优选的实施方案，所述升降机为伸缩式液压油缸，所述连接结构为伸缩式液压油缸的伸缩杆。

作为优选的实施方案，所述底座的左、右两边上还分别设有2个滑轨，所述导轨架左、右端分别与对应的滑轨滑动连接。

作为优选的实施方案，所述禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机的控制方法包括以下步骤：所述升降机降到装卸机相同高度，蛋托进入导轨上的滚轮组，蛋托被输送到导轨架中部从而触发中部的位置传感器，导轨架自动对应推车的承载蛋托的最低层的架子，推杆升起来并推动蛋托沿着导轨架进入推车相应的机架，推杆升降机构的升降马达使推杆下降，推杆驱动机构中使推杆底座和推杆恢复初始位置，同时，导轨架下降到装卸机对应的高度，重复相同的过程并把蛋托推送到上个流程中对应推车的承载蛋托的架子的相邻上一层架子。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：蛋托通过人力把蛋托放到承载系统中导轨架上，导轨架中有滚轮组，能使蛋托自动被推送到导轨架中部，而推动系统通过推杆升降机构使推杆下降以避开蛋托，并最后通过推杆驱动机构使推杆推动蛋托进入对应的推车装放蛋托的机架中，并且升降系统的升降机通过连接结构调整导轨架位置，使每次被推杆推送过来的蛋托依次从推车底部送到推车高层的装放蛋托的机架中；整个过程，大大降低人的劳动强度，并且提高了生产效率。

附图说明

图1是蛋胚接种流转机实施例1的立体图。

图2是蛋胚接种流转机实施例1的立体图。

图3是蛋胚接种流转机实施例1的俯视图。

图4是蛋胚接种流转机实施例2的正视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1