[发明专利]一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机

权利要求书

1.一种禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：包括机架，机架上的承载系统，设置在承载系统上的推动系统，以及驱动承载系统做升降运动的升降系统；所述承载系统包括与蛋托宽度匹配的导轨架；所述推动系统包括推杆、支撑推杆的推杆底座、驱动推杆底座前进或后退的推杆驱动机构、使推杆在推杆底座下降或上升的推杆升降机构，所述升降系统包括使导轨架升降的升降机以及升降机与导轨架之间的连接结构。

2.根据权利要求1所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述导轨架还设有一个转动机构，所述转动机构包括与导轨架内侧转动连接的滚轮组和带动滚轮组运转的马达，所述滚轮组包括从动滚轮和主动滚轮，从动滚轮和主动滚轮之间通过齿轮连接，所述马达与主动滚轮通过齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述推杆驱动机构包括固定在所述导轨架上的磁性无活塞杆气缸，所述推杆底座由磁性物质组成且与磁性无活塞杆气缸滑动连接。

4.根据权利要求1-3所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述导轨架还设有两个与所述推杆底座滑动连接的滑轨。

5.根据权利要求1所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述推杆升降机构包括自由端与推杆固定连接的升降马达，升降马达另一端与所述推杆底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述升降马达为气动马达。

7.根据权利要求1所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述机架底部的左边缘、右边缘都分别设有两个齿轮，所述连接结构为封闭的传送带，其一端与导轨架固定连接，其内表面设有与齿轮匹配的齿；所述升降机为带动传送带运转的电机。

8.根据权利要求1所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述升降机为伸缩式液压油缸，所述连接结构为伸缩式液压油缸的伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机，其特征在于：所述底座的左、右两边上还分别设有2个滑轨，所述导轨架左、右端分别与对应的滑轨滑动连接。

10.禽流感疫苗培育过程的蛋胚接种流转机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：所述升降机降到装卸机相同高度，蛋托进入导轨上的滚轮组，蛋托被输送到导轨架中部从而触发中部的位置传感器，导轨架自动对应推车的承载蛋托的最低层的架子，推杆升起来并推动蛋托沿着导轨架进入推车相应的机架，推杆升降机构的升降马达使推杆下降，推杆驱动机构中使推杆底座和推杆恢复初始位置，同时，导轨架下降到装卸机对应的高度，重复相同的过程并把蛋托推送到上个流程中对应推车的承载蛋托的架子的相邻上一层架子。