[发明专利]一种辑明线自动缝制装置

说明书

本发明提供一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板和安装在台板上的缝纫机，还包括安装在台板上的机械手、压板、以及滚动件，所述机械手具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端，所述机械手输出端的下端与所述压板相固定，所述压板的下端开设容槽，所述滚动件可转动地安装在容槽中、并可沿Z轴伸缩；辑明线缝制时，当辑明线线迹为直线时，所述滚动件从容槽中向下伸出、并与缝料相接触；当辑明线线迹为非直线时，所述滚动件从容槽中向上缩进、压板与缝料相接触，进而模仿在辑明线时人工手动送缝料，实现辑明线的自动缝制，大大提高缝制效率和缝制质量。

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别涉及一种辑明线自动缝制装置。

背景技术

目前，有些缝料在缝制时需要辑明线，辑明线也即为在皮制品或布制品等缝料上用于压扎边缘或接口处的一条明线，所使用的缝线的颜色与缝料主体颜色有显著差异，起到装饰的作用。服装行业中，辑明线对线迹品质要求较高，故市面上暂无自动辑明线设备；同时，市面上的多数自动缝制设备都是以暗缝缝制为主，达不到辑明线线迹的质量要求，故目前在辑明线操作时主要还是为人工手工操作缝制。人工缝制，则辑明线线迹的优劣很大程度地受到车工技术熟练程度的影响，故对车工要求较高，导致车工招收比较困难，同时也导致辑明线的缝制效率低，辑明线质量得不到有效保障。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辑明线自动缝制装置，其能够代替人工进行辑明线自动缝制。

为实现上述目的，本发明提供一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板和安装在台板上的缝纫机，还包括安装在台板上的机械手、压板、以及滚动件，所述机械手具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端，所述机械手输出端的下端与所述压板相固定，所述压板的下端开设容槽，所述滚动件可转动地安装在容槽中、并可沿Z轴伸缩；辑明线缝制时，当辑明线线迹为直线时，所述滚动件从容槽中向下伸出、并与缝料相接触；当辑明线线迹为非直线时，所述滚动件从容槽中向上缩进、压板与缝料相接触。

进一步地，所述机械手可沿XYZ三轴，机械手包括固定在台板上的X轴轨道、安装在X轴轨道一端的X轴电机、安装在X轴轨道中并由X轴电机驱动转动的X轴丝杆、与X轴丝杆螺纹配合的X轴驱动滑块、与X轴驱动滑块相固定的Y轴轨道、安装在Y轴轨道一端的Y轴电机、安装在Y轴轨道中并由Y轴电机驱动转动的Y轴丝杆、与Y轴丝杆螺纹配合的Y轴驱动滑块、与Y轴驱动滑块相固定的Z轴气缸、以及固定在Z轴气缸的活塞杆端部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴构成所述机械手输出端。

进一步地，所述压板包括相互固定的盖板和底板，所述盖板的下端面上开设有向上凹入的凹槽，所述底板上开设有上下贯通的通槽，所述凹槽与通槽相对设置并且连通后形成所述容槽；所述滚动件为具有滚轮轴的滚轮，所述滚轮轴安置在凹槽中、并与盖板相连接，且滚轮轴与盖板之间连接有沿Z轴轴向延伸的压缩弹簧。

优选地，所述盖板的上端面上固定有固定轴套，所述机械手输出端与固定轴套相固定。

进一步地，所述台板在缝纫机的机针靠近缝纫机的机尾的一侧安装有挡边块，挡边块面向机针的端面用于和缝料的外边缘相抵接。

优选地，所述挡边块中开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸的调节槽，所述台板上开设有多个沿调节槽的长度方向间隔排布、并与调节槽相连通的安装孔，所述挡边块与台板通过固定螺钉相连接，所述固定螺钉依次穿设在调节槽和安装孔中。

进一步地，所述台板上固设有用于定位缝料初始位置的靠边工装。

进一步地，还包括收料装置，所述台板上开设有上下贯通的落料孔，所述收料装置位于落料孔的下方。

优选地，所述台板的下端面上固设有位于落料孔处的落料板，所述落料板倾斜设置，所述收料装置位于落料板下端的正下方侧。

优选地，所述缝纫机为平缝机。