[发明专利]一种摄像头的校正方法及装置

说明书

本发明提供了一种摄像头校正方法及装置，其中方法包括：将裸眼立体显示设备显示的第一预定图像投射到镜面上，利用摄像头对第一预定图像投射到镜面上形成的虚像进行拍摄，获取包含有第一预定图像的第一目标图像；根据第一目标图像，获取摄像头的校正参数，其中，摄像头的校正参数包括摄像头的内参和外参；保存摄像头的校正参数，使得裸眼立体显示设备能够使用摄像头的校正参数进行裸眼立体显示。本发明提供的校正方法，可以适用于不同的显示设备，相较于现有的摄像头校正方法，确定摄像头的校正参数时，仅需依据一幅第一目标图像即可完成校正过程，且在校正过程中，可以实现对摄像头进行自动化、快速化校正。

技术领域

本发明涉及立体显示技术领域，尤其涉及一种摄像头的校正方法及装置，计算机可读存储介质、电子设备以及裸眼立体显示设备。

背景技术

目前，主流的裸眼3D(立体)显示设备通过在常规显示器件上叠加特殊的分光器件，例如光栅，该光栅能够向不同方向折射图像，让左眼和右眼的可视画面分开，从而让使用者看到3D影像。

为了提升使用者的观看体验，市面上的部分裸眼3D显示产品已经配置有跟踪显示功能。该跟踪显示功能通常利用摄像头追踪使用者的观看位置，并根据使用者的观看位置适应性的进行显示调整，一方面可以使显示内容与使用者的不同视角相适配，另一方面可以有效保证在使用者的观看位置发生变化后，依然能够观看到正确的立体显示效果，避免出现反视、重影、失真等问题。

在利用摄像头追踪使用者的观看位置并进行排图显示时，通常需要使用到摄像头的内参和外参，因此，在裸眼3D显示产品出厂前，需要对其跟踪用摄像头进行校正，获取到摄像头的内参和外参。但是，传统的摄像头的校正过程中，一般需要拍摄多副图像用于摄像头的校正，大大增加了校正工作量，不利于自动化的实现及量产快速化生产的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种摄像头校正方法及装置，只需要拍摄一副图像即可完成对摄像头进行校正的方法和装置，此校正过程简单，可以实现对摄像头进行自动化、快速化校正。

本发明实施例提供一种摄像头的校正方法，所述摄像头设置在裸眼立体显示设备上，所述裸眼立体显示设备包括显示屏，所述显示屏包括显示器件和分光器件，所述显示器件和所述分光器件相对设置，所述方法包括：

将所述裸眼立体显示设备显示的第一预定图像投射到镜面上；

利用所述摄像头对所述第一预定图像投射到镜面上形成的虚像进行拍摄，获取第一目标图像，所述第一目标图像中包含有所述第一预定图像；

根据所述包含有所述第一预定图像的第一目标图像，获取所述摄像头的校正参数，其中，所述摄像头的校正参数包括摄像头的内参和外参；

保存所述摄像头的校正参数，使得所述裸眼立体显示设备能够使用所述摄像头的校正参数进行裸眼立体显示。

可选的，在镜面上形成所述虚像时，所述显示屏与所述镜面平行相对。

可选的，所述根据所述包含有所述第一预定图像的第一目标图像，获取所述摄像头的校正参数包括：

获取所述第一目标图像中所述第一预定图像中的特征像素点的实际像素坐标；

根据所述特征像素点的实际像素坐标，确定所述摄像头的校正参数。

可选的，所述根据所述特征像素点的实际像素坐标，确定所述摄像头的校正参数包括：

获取所述第一目标图像中的所述第一预定图像中所述特征像素点的理论像素坐标和所述摄像头的校正参数的第一关联关系；

根据所述特征像素点的实际像素坐标以及所述第一关联关系，确定所述摄像头的校正参数。