[发明专利]一种摄像头的校正方法及装置

权利要求书

1.一种摄像头的校正方法，所述摄像头设置在裸眼立体显示设备上，所述裸眼立体显示设备包括显示屏，所述显示屏包括显示器件和分光器件，所述显示器件和所述分光器件相对设置，其特征在于，所述方法包括：

将所述裸眼立体显示设备显示的第一预定图像投射到镜面上；

利用所述摄像头对所述第一预定图像投射到镜面上形成的虚像进行拍摄，获取第一目标图像，所述第一目标图像中包含有所述第一预定图像；

根据所述包含有所述第一预定图像的第一目标图像，获取所述摄像头的校正参数，其中，所述摄像头的校正参数包括摄像头的内参和外参；

保存所述摄像头的校正参数，使得所述裸眼立体显示设备能够使用所述摄像头的校正参数进行裸眼立体显示；

其中，所述根据所述包含有所述第一预定图像的第一目标图像，获取所述摄像头的校正参数包括：

获取所述第一目标图像中所述第一预定图像中的特征像素点的实际像素坐标；

获取所述第一目标图像中的所述第一预定图像中所述特征像素点的理论像素坐标和所述摄像头的校正参数的第一关联关系，其中所述理论像素坐标是以所述校正参数作为变换参数，对原始坐标变换获得的所述第一目标图像中所述第一预定图像中特征像素点的像素坐标，所述原始坐标为所述特征像素点在显示屏上的像素坐标；

根据所述特征像素点的实际像素坐标以及所述第一关联关系，确定所述摄像头的校正参数；

所述获取所述第一目标图像中的所述第一预定图像中所述特征像素点的理论像素坐标和所述摄像头的校正参数的第一关联关系，包括：

获取所述裸眼立体显示设备显示第一预定图像时所述特征像素点的原始坐标信息；

根据所述特征像素点的原始坐标信息、所述显示屏与所述镜面的位置关系，获取所述虚像中所述特征像素点的第一坐标信息，根据所述特征像素点的第一坐标信息，利用所述摄像头的校正参数进行预定坐标变换，从而获取所述第一关联关系；或者，将所述特征像素点的原始坐标信息代入到预先设定的坐标转换关系式中，从而获取到所述第一关联关系；

所述根据所述特征像素点的第一坐标信息，利用所述摄像头的校正参数进行预定坐标变换，从而获取所述第一关联关系，包括：

根据所述摄像头的外参，对所述特征像素点的第一坐标信息进行旋转平移变换，获取到所述摄像头拍摄的特征像素点的虚像的第三坐标信息；

对所述第三坐标信息进行齐次坐标变换，得到齐次坐标信息；

对所述齐次坐标信息进行径向畸变校正，得到第四坐标信息；

由所述特征像素点的理论像素坐标等于所述第四坐标信息与所述摄像头的内参的矩阵的乘积，建立所述特征像素点的理论像素坐标与所述摄像头的内参、外参的第一关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在镜面上形成所述虚像时，所述显示屏与所述镜面平行相对。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示屏与所述镜面的位置关系包括所述显示屏与所述镜面的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征像素点的实际像素坐标以及所述理论像素坐标和所述摄像头的校正参数的第一关联关系，确定所述摄像头的校正参数包括：

建立所述第一关联关系对应的第一代价函数；

根据获取的实际像素坐标，利用最小化算法最小化所述第一代价函数，确定所述摄像头的校正参数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预定图像为棋盘格图像，所述特征像素点为相邻棋盘格之间交点。