[发明专利]一种工件翻转转向运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转机械领域，具体的说是一种工件翻转转向运输装置。

背景技术

在现代工业生产中，随着产品多样化，零部件的种类也变得越来越多，一种矩形零件，在两道工序之间需要进行翻转运输，即在加工过程中从一端传输过来，进入下一工位时要将其翻转90度加工，如果采用人工翻转，耗时长劳动量大，而且长时间作业容易出错，更重要的是在自动化流水线作业的今天，人工操作将会大大降低生产效率，增加企业成本。

发明内容

为了方便工件在传递过程中实现翻转运输的目的，本发明提出了一种工件翻转转向运输装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工件翻转转向运输装置，包括底板、固定在底板上的侧板，所述底板上设置有第一传输装置，所述第一传输装置上设置有固定在底板上的安装台，所述安装台上设置有第二传输装置，所述第二传输装置的前侧设置有与安装台相连的推动液压缸，所述侧板上设置有翻转装置。

优选的，所述翻转装置包括与侧板顶部相连的一号电机、与一号电机相连的卷筒、滑动安装在侧板上的移动板、连接移动板和卷筒的刚性绳、安装在移动板上的不完全齿轮、与不完全齿轮相连的夹持板，所述刚性绳一端固定在移动板上且另一端与卷筒相连并缠绕在卷筒上。

优选的，所述侧板上位于第一传输装置的上方设置有与不完全齿轮啮合的齿条。

优选的，所述不完全齿轮为四分之一齿的齿轮。

所述翻转装置中，移动板的下极限位置处于夹持板夹持工件状态时距离第一传输装置上方一个工件高度的位置，移动板的上极限位置处于与固定夹板与第二传输装置平行的位置，不完全齿轮与齿条啮合完成时，不完全齿轮转动90度。

优选的，所述夹持板包括与不完全齿轮相连的固定夹板、滑动安装在固定夹板上且连接有液缸的活动夹板，所述液缸固定在固定夹板上，所述活动夹板上设置有与液缸相连的连接块。

所述第一传输装置连接有二号电机，第二传输装置连接有三号电机，所述推动液压缸伸出端端部连接有垫块。

本发明中通过推动液压缸推进，液缸夹紧，卷筒释放移动板，移动板在下降的过程中，使不完全齿轮在重力作用下与齿条啮合实现翻转动作，从而将工件进行翻转转向运输，充分利用了重力势能和转动动能之间的转换。

本发明的有益效果是：本发明设计合理，使用方便，由于采用旋转而非摆动翻转工件，使得装置工作过程具有高稳定性，通过不完全齿轮下降过程中与齿条啮合实现翻转简化了运动过程，节省能源，通过刚性绳实现夹持板往复式循环运动，装置简单可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种工件翻转转向运输装置，包括底板1、固定在底板1上的侧板2，所述底板1上设置有第一传输装置4，所述第一传输装置4上设置有固定在底板1上的安装台14，所述安装台14上设置有第二传输装置3，所述第二传输装置3的一侧设置有与安装台14相连的推动液压缸13，所述侧板2上设置有翻转装置。

本发明中，翻转装置包括与侧板2顶部相连的一号电机12、与一号电机12相连的卷筒11、滑动安装在侧板2上的移动板9、连接移动板9和卷筒11的刚性绳10、安装在移动板9上的不完全齿轮8、与不完全齿轮8相连的夹持板，刚性绳10一端固定在移动板9上，另一端连接在卷筒11上并缠绕在卷筒11上，卷筒11通过释放刚性绳10控制移动板9的上下运动。

不完全齿轮8可在移动板9上转动，侧板2上位于第一传输装置4的上方设置有与不完全齿轮8啮合的齿条15，不完全齿轮8为四分之一齿的齿轮，卷筒11在释放刚性绳10后，不完全齿轮8与齿条15啮合转动90度，需要说明的是，移动板9在刚性绳10的控制下，上极限位置处于和第二传输装置平行的位置，下极限位置处于夹持工件的末端距离第一传输装置4有一个工件的高度处。

夹持板包括与不完全齿轮相连的固定夹板5、滑动安装在固定夹板5上的活动夹板6，固定夹板5上设置有液缸7，所述活动夹板6上设置有与液缸7相连的连接块6a。

本发明中，第一传输装置4连接有二号电机17，第二传输装置3连接有三号电机16，推动液压缸13的伸出部末端连接有垫块13a。

第一传输装置4、第二传输装置3为皮带传输机。