[发明专利]多格口动态储包自动分拣装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及快递分拣装置，尤其涉及了一种多格口动态储包自动分拣装置及方法。

背景技术

目前，社会的发展，如今的消费者的购物形式越来越趋向于网购，网购的增多直接带来快递包裹的大量增加以及快递行业的高速发展。国内一些包裹分拣网点，主要采用多层输送带人工分拣模式，且依赖分拣人员自身对包裹地址信息的判断，因此带来了分拣过程中效率低、招工难、出错率高的问题，具体地，整个操作流水线，从卸货、扫码称重、分拣、装袋集包、封口、输送，除了分拣过程中输送带可以进行简单运输外，其他环节均采用人工操作方式，比较耗时耗力，分拣效率也不高，分拣差错率大；原有人工分拣操作流水线所占空间也比较大，没有充分利用场地空间；分拣的操作人数较多，容易出现用工荒。

发明内容

本发明针对现有技术中分拣效率低容易出错等缺点，提供了一种多格口动态储包自动分拣装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种多格口动态储包自动分拣装置，包括上包台、环线轨道、输送分拣车、补码台、输送格口装置、动态储件框装置和集包装袋台装置，所述输送分拣车设置在所述环线轨道上；

所述上包台设置在所述环线轨道一侧，所述上包台对包裹进行扫码、称重和测体积，扫码产生包裹信息，并将包裹送至所述环线轨道上方的输送分拣车上，在输送的过程中，所述补码台对包裹进行再一次扫码，确认包裹具体信息，所述输送分拣车根据补码台与上包台产生的共同包裹信息将包裹运送至相应的输送格口装置处；

所述输送格口装置包括若干个输送格口单元，所述输送分拣车根据所述包裹具体信息将包裹放置到相应的输送格口单元中；

所述动态储件框装置设置在所述环线轨道的另一侧，所述动态储件框装置包括若干个动态储件框单元，所述若干动态储件框单元沿环线轨道依次排列，所述输送格口单元将包裹送至与包裹信息相应的动态储件框单元内；

所述集包装袋台装置接收来自所述动态储件框装置内的包裹并将来自动态储件框装置的包裹进行集体打包。

作为一种可实施方式，所述动态储件框单元包括动态储件框、若干个支撑柱和托板，所述支撑柱和所述托板分别设置在所述动态储件框内并所述托板固定连接在所述支撑柱上方；

所述支撑柱为可伸缩结构，当所述输送格口装置送来的包裹进入所述动态储件框单元内时，所述托板受到包裹的重力进而所述支撑柱被压缩，所述托板的位置在动态储件框内向下移动；当所述动态储件框内的包裹被取走时，所述托板因受到的压力减小进而支撑柱伸展，所述托板的位置在动态储件框内向上移动。

作为一种可实施方式，所述支撑柱包括导向柱、下衬套、上衬套和复位弹簧；

所述下衬套设置在所述导向柱的外侧，所述上衬套设置在所述下衬套上方，所述复位弹簧设置在所述下衬套和所述上衬套的外侧，所述复位弹簧的一端与上衬套顶端固定并固定连接所述托板，所述复位弹簧的另一端与所述导向柱的底端以及所述下衬套的底端固定并固定连接所述动态储件框的内底；

当包裹进入所述动态储件框单元内，所述复位弹簧受到包裹的重力而收缩，所述上衬套嵌入到下衬套中，同时导向柱伸入到所述上衬套内部，所述托板的位置在动态储件框内向下移动。

作为一种可实施方式，所述上包台包括环形输送区、称重测体积区、扫码台、输送区和输送机，所述输送区下方设有输送机，所述扫码台设置在所述环形输送区和所述称重测体积区之间；

所述包裹在环形输送区进行运输，运输的过程中扫码台对包裹进行扫码，获取扫码信息，扫码之后在称重测体积区进行称重测体积，输送机上的输送区对包裹进行输送，最终输送到所述输送分拣车上。

作为一种可实施方式，所述集包装袋台装置包括若干个集包装袋台单元，所述集包装袋台单元的个数不少于所述动态储件框单元的个数；

所述集包装袋台单元包括基座、集包框、未封口集包和指示装置，所述集包框设置在所述基座的上方，所述未封口集包设置在所述集包框的内部，所述指示装置设置在所述基座上；

包裹从所述动态储件框单元内取出放置在相对应的集包装袋台单元中的所述未封口集包内，当所述集包框被包裹塞满时，将未封口集包进行封口。

作为一种可实施方式，所述输送格口单元与所述动态储件框单元个数相同；

所述输送格口单元包括输送格口、格口支撑架和安装座，所述格口支撑架设置在安装座上方，所述输送格口设置在所述格口支撑架上，所述动态储件框单元设置在所述输送格口下方并且所述输送格口朝所述动态储件框单元倾斜。