[发明专利]基于气动肌肉仿人脖子

权利要求书

1.一种基于气动肌肉仿人脖子，其特征在于，它包括：骨盆(1)、椎骨一(2)、椎骨二(3)、肋骨一(4)、肋骨二(5)、肋骨三(6)、胸骨舌骨肌一(7)、胫阔肌一(8)、肩甲舌骨肌一(9)、胸锁乳突肌一(10)、头颅(11)、胸锁乳突肌二(12)、胫阔肌二(13)、胸骨舌骨肌二(14)、肋骨四(15)、肋骨五(16)、肋骨六(17)、椎骨三(18)、胸锁乳突肌三(19)、斜方肌一(20)、竖脊肌一(21)、竖脊肌二(22)、竖脊肌三(23)、胸锁乳突肌四(24)、斜方肌二(25)、椎骨四(26)、椎骨五(27)、椎骨六(28)、椎骨七(29)、椎骨八(37)、椎骨九(43)、椎骨十(44)、椎骨十一(45)、椎骨十二(46)、椎骨十三(47)、椎骨十四(48)、椎骨十五(52)；

其中，胸骨舌骨肌一(7)、胫阔肌一(8)、肩甲舌骨肌一(9)、胸锁乳突肌一(10)、胸锁乳突肌四(24)、斜方肌二(25)两端分别连接头颅(11)和肋骨三(6)，驱动头颅俯仰、展、绕环；

胸锁乳突肌二(12)、胫阔肌二(13)、胸骨舌骨肌二(14)、胸锁乳突肌三(19)、斜方肌一(20)两端分别连接头颅(11)和肋骨四(15)，驱动头颅俯仰、收、绕环；

竖脊肌一(21)、竖脊肌二(22)、竖脊肌三(23)分别连接骨盆(1)和头颅(11)驱动头颅仰、收展；

头颅(11)、椎骨四(26)、椎骨五(27)、椎骨六(28) 、椎骨七(29)、椎骨八(37)、椎骨十四(48)、椎骨十五(52)、椎骨九(43)、椎骨十(44)、椎骨十一(45)、椎骨十二(46)、椎骨十三(47)、骨盆(1)按顺序两两之间可转动连接；

椎骨三(18)、椎骨二(3)、椎骨一(2) 按顺序两两之间可转动连接；

肋骨三(6)一端通过椎骨三(18)与肋骨四(15)固定连接，另一端通过椎骨八(37)与肋骨四(15)固定连接，椎骨三(18) 所在位置为人体正面，椎骨八(37) 所在位置为人体后面；

肋骨二(5)一端通过椎骨二(3)与肋骨五(16)固定连接，另一端通过椎骨十四(48)与肋骨五(16)固定连接，椎骨二(3)所在位置为人体正面，椎骨十四(48)所在位置为人体后面；

肋骨一(4)一端通过椎骨一(2)与肋骨六(17)固定连接，另一端通过椎骨十五(52)与肋骨六(17)固定连接，椎骨一(2)所在位置为人体正面，椎骨十五(52)所在位置为人体后面。

2.根据权利要求1所述的基于气动肌肉仿人脖子，所有的可转动连接为球铰接。

3.根据权利要求1或2所述的基于气动肌肉仿人脖子，所有的固定连接为螺栓连接。