[发明专利]小腿骨正面按摩器

权利要求书

1.一种小腿骨正面按摩器，其特征在于：包括呈长方体状的支撑架，所述支撑架前端设置有第一升降机构，后端设置有第二升降机构，所述支撑架内中部设置有框架，所述框架前端顶部与第一升降机构底部相铰接，所述框架后端设置有滑槽，所述第二升降机构底部设置有在滑槽内移动的滑块，所述框架内设置有沿长度方向做往复运动的移动机构，所述移动机构底部铰接有滚筒，所述滚筒侧壁呈中间低两端高的形状，所述支撑架内下部设置有能上下移动的支撑板；所述框架一侧壁设置有两个限制移动机构移动距离的行程开关，该框架侧壁上沿长度方向设置有若干个用于安装行程开关的安装孔，以使行程开关能够调整位置，还包括一接收行程开关信号并控制第一升降机构、第二升降机构和移动机构运转的PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述支撑架用方管制成一长方体状。

3.根据权利要求2所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述第一升降机构包括一丝杆和一导杆，所述丝杆铰接在支撑架前端的一根方管内，该方管顶部设置有驱使该丝杆转动的第一电机，所述导杆固设在另一根方管内，两方管相对的侧壁上均开设有竖向的开口槽，还包括一第一活动件，所述第一活动件一端设置有与丝杆相匹配的螺母副，另一端设置有套设在导杆上并沿导杆移动的套环，所述第一活动件底部与框架前端顶部相铰接。

4.根据权利要求2所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述第二升降机构包括一丝杆和一导杆，所述丝杆铰接在支撑架后端的一根方管内，该方管顶部设置有驱使该丝杆转动的第二电机，所述导杆固设在另一根方管内，两方管相对的侧壁上均开设有竖向的开口槽，还包括一第二活动件，所述第二活动件一端设置有与丝杆相匹配的螺母副，另一端设置有套设在导杆上并沿导杆移动的套环，所述框架内后端两侧壁上均设置有滑槽，所述第二活动件底部设置有吊杆，吊杆底部螺接有在滑槽内移动的滑块。

5.根据权利要求1所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述移动机构包括铰接在框架上的丝杆，所述框架上设置有驱动该丝杆转动的第三电机，还包括一滑动块，所述滑动块上部设置有与丝杆相匹配的螺母副，所述框架底部两侧均设置有导轨，所述滑动块两端均设置有与滑轨相匹配的导槽，所述滑动块底部呈倒凵形，其底部设置有连接杆，所述滚筒套设在该连接杆上。

6.根据权利要求5所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述连接杆两端螺接有螺母，所述滑动块侧壁设置有用于与行程开关相接触的触杆。

7.根据权利要求1所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述滚筒侧壁套设有橡胶套或棉垫套。

8.根据权利要求7所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述滚筒侧壁上均布有凸起。

9.根据权利要求2所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：支撑架两端的两方管旁侧均设置有支柱，所述支柱上沿竖直方向均布有若干个插孔，同一端的两支柱之间穿过插孔架设有撑杆，所述支撑板两端均设置有让撑杆穿过的贯穿孔。

10.根据权利要求1所述的小腿骨正面按摩器，其特征在于：所述支撑板中部设置有呈长椭圆状的通孔，通孔内设置有支撑软垫。